[实用新型]一种单机桁架机器人

说明书

本实用新型公开了一种单机桁架机器人，包括立柱、水平轴、垂直轴和控制器，所述水平轴水平设置在立柱上端，所述垂直轴垂直设置于水平轴上方，所述垂直轴与水平轴滑动连接，所述垂直轴由水平轴带动水平滑动，所述水平轴上方设置有水平线性导轨，所述垂直轴由水平线性导轨的滑轨部分限位，所述垂直轴由水平线性导轨带动水平滑动，所述水平线性导轨的一端设置有水平驱动电机，所述水平驱动电机与水平轴固定连接，所述水平驱动电机与水平线性导轨传动连接，所述垂直轴的内侧设置有垂直线性导轨，所述垂直轴的一端固定连接有垂直驱动电机，所述垂直驱动电机与垂直线性导轨传动连接。本实用新型的优点：结构简单、操作便捷、安装调试方便、占地面积小。

技术领域

本实用新型涉及工业自动化设备，特别涉及一种单机桁架机器人。

背景技术

桁架机器人、桁架机械手作为现代工业自动化中用于自动搬运工件、自动上下料的主要设备被广泛应用在各个领域的自动化加工设备中。然而现有技术中通常采用的桁架机器人都为龙门式的，占用空间较大，安装和维护都不方便。现有技术中也有采用立柱式的桁架机器人，但是通常都是采用双侧固定式的，安装起来也需要不够灵活，并且功能部件较为复杂，调试安装维修都较为复杂。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作便捷、安装调试方便、占地面积小的单机桁架机器人。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种单机桁架机器人，包括立柱、水平轴、垂直轴和控制器，所述水平轴水平设置在立柱上端，所述垂直轴垂直设置于水平轴上方，所述垂直轴与水平轴滑动连接，所述垂直轴由水平轴带动水平滑动，所述水平轴上方设置有水平线性导轨，所述垂直轴由水平线性导轨的滑轨部分限位，所述垂直轴由水平线性导轨带动水平滑动，所述水平线性导轨的一端设置有水平驱动电机，所述水平驱动电机与水平轴固定连接，所述水平驱动电机与水平线性导轨传动连接，所述垂直轴的内侧设置有垂直线性导轨，所述垂直轴的一端固定连接有垂直驱动电机，所述垂直驱动电机与垂直线性导轨传动连接。

进一步的，所述水平驱动电机为伺服驱动电机。

进一步的，所述垂直驱动电机为伺服驱动电机。

进一步的，所述水平线性导轨与水平驱动电机通过行星减速机和齿轮传动连接。

进一步的，所述垂直线性导轨与垂直驱动电机通过行星减速机和齿轮传动连接。

进一步的，所述立柱与水平轴通过设置支撑架进行固定连接，所述支撑架固定在立柱的两侧。

采用上述技术方案，由于将水平轴和垂直轴设置在一个立柱上形成两个方向上的行程移动结构，结构中仅仅包括一个立柱，一个水平轴和一个垂直轴，结构部件少，占用面积小，并且能够同时保持平稳，通过外接的控制系统进行控制，使得设备本身结构简单，便于调试安装，且更有利于提高精度。

附图说明

图1为本实用新型的正面结构示意图；

图2为本实用新型中的侧面结构示意图；

图3为本实用新型中的侧放式立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。