[实用新型]一种擦黑板机

说明书

本实用新型涉及吸粉笔灰装置技术领域，公开了一种擦黑板机，包括机壳，机壳内布置有吸尘腔、集尘腔和负压腔，机壳内安装有第一电机、第二电机、第三电机和主控板，机壳上转动连接有两个分别由第一电机和第二电机驱动的主行走轮，吸尘腔中转动连接有滚刷，滚刷和第三电机传动连接，集尘腔内安装有集尘袋，负压腔内安装有风机，吸尘腔连通至集尘腔，集尘腔再连通至负压腔，机壳内均匀布置有至少三块永磁铁，第一电机、第二电机、第三电机和风机都电路连接至主控板。本实用新型能够对板面上的粉笔痕迹进行自动擦除，给老师和学生带来极大地便利，并且粉笔粉尘被收集在集尘袋中，避免粉尘被老师和学生吸入身体而带来危害。

技术领域

本实用新型涉及吸粉笔灰装置技术领域，更具体地是涉及一种擦黑板机。

背景技术

黑板是教学中不可或缺的用具，特别是在中小学，几乎每节课都会使用黑板，在上课和下课时都需要老师或学生来擦黑板。传统的黑板擦使用时比较费时费力，尤其对于还处在生长发育中的小学生来说，受限于身高和力量，有时会擦不干净。另外使用传统的黑板擦擦黑板时会产生大量的粉尘，这些粉尘有很多会被老师和学生吸入身体中，不利于老师和学生的身体健康。

现有的黑板多种多样，有左右推拉式黑板，有上下滑动式黑板，还有内嵌教学触摸一体机的黑板。黑板的板体的材质也有多种，常用的有木质板体和磨砂玻璃板体，有的板体内部衬有磁条或磁棒形成磁性黑板，以便于在板面上吸附铁质教具等。另外有一种黑板是在板体内部或者板体背面衬有铁板，这样可以在板面上吸附磁钉、磁块或内部装有磁铁的黑板擦等教具。

实用新型内容

本实用新型针对衬有铁板的黑板开发一种擦黑板机，以克服上述现有技术中的不足。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的。

一种擦黑板机，包括方盒形机壳，机壳内布置有吸尘腔、集尘腔和负压腔，机壳内安装有第一电机、第二电机、第三电机和主控板，机壳上转动连接有两个同轴的主行走轮和一个辅助行走轮，两个主行走轮分别由第一电机和第二电机驱动，吸尘腔为敞口，吸尘腔的敞口位于机壳的底部，吸尘腔中转动连接有滚刷，滚刷和第三电机传动连接，集尘腔内安装有带有入口的集尘袋，负压腔内安装有风机，吸尘腔连通至集尘腔，集尘腔再连通至负压腔，集尘袋的入口插接在吸尘腔和集尘腔的连通处，机壳内平行于机壳的底部均匀布置有至少三块永磁铁，第一电机、第二电机、第三电机和风机都电路连接至主控板。

本方案类似于扫地机器人（俗称地宝），但是本方案的擦黑板机能够吸附于衬有铁板的黑板的板面上并且能够沿着板面自动行走。本方案通过均匀布置的永磁铁使擦黑板机稳定地吸附于黑板的板面上，又有两个主行走轮和一个辅助行走轮三点支撑，可以使机壳的底部和黑板的板面基本保持平行或很小的夹角，同时滚刷的径向外沿也紧贴着黑板的板面。第三电机带动滚刷转动即可对板面上的粉笔痕迹进行擦除。滚刷转动的同时风机也启动，则在负压腔和集尘腔的连通处，以及集尘腔、吸尘腔处产生负压，从而将掉落或贴附在滚刷上的粉笔粉尘吸入，由于集尘腔内安装有集尘袋，集尘袋允许空气透过但不允许粉笔粉尘透过，所以粉笔粉尘从集尘袋的入口进入后只能留在集尘袋中，从而对粉笔粉尘集中收集，以便于倒出。本方案中的两个主行走轮分别由第一电机和第二电机驱动，通过主控板中的控制程序可以控制第一电机和第二电机驱动同步运转和差速运转等，从而实现擦黑板机前进、后退和转弯等各种行走动作。本方案可以采用市电作为电源供电，也可以采用电池作为电源。

本方案的擦黑板机能够在主控板中的控制程序的控制下对板面上的粉笔痕迹进行自动擦除，例如沿某一中心点沿螺旋形路径进行区域擦除，或者从某一起点开始沿蛇形进行区域擦除，给老师和学生带来极大地便利。在擦除过程中大部分粉笔粉尘被收集在集尘袋中，避免粉尘被老师和学生吸入身体中，以免给老师和学生的身体健康带来危害。

作为进一步改进的结构形式，上述的永磁铁垂直于机壳的底部滑动连接在机壳内，机壳上对着永磁铁的位置螺纹连接有用于调节永磁铁和机壳的底部之间的距离的螺杆，螺杆的一端外露于机壳的顶部且连接有旋钮，螺杆的另一端和相对应的永磁铁连接。