[实用新型]一种擦黑板机

权利要求书

1.一种擦黑板机，包括方盒形机壳，其特征在于，所述的机壳内布置有吸尘腔、集尘腔和负压腔，机壳内安装有第一电机、第二电机、第三电机和主控板，机壳上转动连接有两个同轴的主行走轮和一个辅助行走轮，两个主行走轮分别由第一电机和第二电机驱动，吸尘腔为敞口，吸尘腔的敞口位于机壳的底部，吸尘腔中转动连接有滚刷，滚刷和第三电机传动连接，集尘腔内安装有带有入口的集尘袋，负压腔内安装有风机，吸尘腔连通至集尘腔，集尘腔再连通至负压腔，集尘袋的入口插接在吸尘腔和集尘腔的连通处，机壳内平行于机壳的底部均匀布置有至少三块永磁铁，第一电机、第二电机、第三电机和风机都电路连接至主控板，机壳的顶部连接有提手。

2.根据权利要求1所述的擦黑板机，其特征在于，所述的永磁铁垂直于机壳的底部滑动连接在机壳内，机壳上对着永磁铁的位置螺纹连接有用于调节永磁铁和机壳的底部之间的距离的螺杆，螺杆的一端外露于机壳的顶部且连接有旋钮，螺杆的另一端和相对应的永磁铁连接。

3.根据权利要求1所述的擦黑板机，其特征在于，所述的主行走轮的轴心和滚刷的轴心平行，且滚刷的两端超过两个主行走轮的轴向外沿。

4.根据权利要求1所述的擦黑板机，其特征在于，所述的吸尘腔和集尘腔通过蛇形管道连通。

5.根据权利要求1所述的擦黑板机，其特征在于，所述的机壳内靠近外沿处安装有测距传感器，测距传感器电路连接至主控板。

6.根据权利要求1所述的擦黑板机，其特征在于，所述的集尘腔和负压腔的连通处封堵有过滤棉。