[实用新型]一种编码式童车助力转向装置

权利要求书

1.一种编码式童车助力转向装置，其特征在于：包括编码转向助力输出机构和编码转向驱动机构, 编码转向助力输出机构与编码转向驱动机构之间通过数据线进行数据传输，童车的方向盘连接编码转向助力输出机构，编码转向助力输出机构输出初始编码信号到编码转向驱动机构，编码转向驱动机构驱动童车转向机构启动转向直至所收集最终编码信号与初始编码信号相等为止。

2.根据权利要求1所述的一种编码式童车助力转向装置，其特征在于：所述编码转向助力输出机构包括助力连接杆、助力壳体和安装在助力壳体内的转向件固定板、助力复位弹簧、助力编码盘、助力发射端线路板、助力接收端线路板，助力连接杆上端安装方向盘；而下端伸入助力壳体内安装转向件固定板，助力复位弹簧驱动转向件固定板转动时复位，转向件固定板底部固定安装助力编码盘，助力编码盘设有多个编码孔，助力编码盘位于助力发射端线路板与助力接收端线路板之间，助力发射端线路板底部设有红外线发射管，助力接收端线路板表面设有用于接收助力红外线发射管所发出光线的红外线接收管。

3.根据权利要求2所述的一种编码式童车助力转向装置，其特征在于：所述助力壳体包括助力上壳和助力下壳，转向件固定板外侧设有限位筋条，助力上壳设有与限位筋条相配合弧形限位槽。

4.根据权利要求3所述的一种编码式童车助力转向装置，其特征在于：所述助力下壳内壁设有第一凸柱，转向件固定板底部设有第二凸柱，复位弹簧一端钩住助力下壳的第一凸柱；另一端钩住转向件固定板的第二凸柱。

5.根据权利要求1所述的一种编码式童车助力转向装置，其特征在于：所述编码转向驱动机构包括电机、转向壳体和安装在转向壳体内的齿轮组、转向编码盘、固定盘、转向发射端线路板、转向接收端线路板，电机输出轴伸入转向壳体内通过齿轮组驱动转向编码盘、固定盘同步转动，固定盘固定安装有转向拨杆，转向拨杆从转向壳体中伸出，转向编码盘设有多个编码孔，转向编码盘位于转向发射端线路板与转向接收端线路板之间，转向发射端线路板底部设有红外线发射管，转向接收端线路板表面设有用于接收红外线发射管所发出光线的红外线接收管。

6.根据权利要求5所述的一种编码式童车助力转向装置，其特征在于：所述齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮、第八齿轮，第一齿轮固定安装于电机输出轴，第一齿轮啮合第二齿轮，第二齿轮与第三齿轮同轴心固定连接一体，第三齿轮啮合第四齿轮，第四齿轮与第五齿轮同轴心固定连接一体，第五齿轮啮合第六齿轮，第六齿轮与第七齿轮同轴心固定连接一体，第七齿轮啮合第八齿轮，第八齿轮带动转向编码盘、固定盘同步转动。

7.根据权利要求5所述的一种编码式童车助力转向装置，其特征在于：所述转向壳体设有供转向拨杆伸出的弧形槽。