[实用新型]一种码放机构

权利要求书

1.一种码放机构，其特征在于，包括固定框架(1)、安装于所述固定框架(1)的升降框架(2)和Z向驱动部(3)、安装于所述升降框架(2)的双向货叉(5)和X向驱动部(4)，所述Z向驱动部(3)用于驱动所述升降框架(2)沿Z向移动，所述X向驱动部(4)用于驱动所述双向货叉(5)沿X向移动，所述双向货叉(5)包括Y向驱动部(51)和叉臂(52)，所述Y向驱动部(51)能够驱动所述叉臂(52)沿Y向自所述固定框架(1)的一侧穿过所述固定框架(1)到达所述固定框架(1)的另一侧；其中，Z向为竖直方向，X向和Y向为水平方向，三者相互垂直。

2.根据权利要求1所述码放机构，其特征在于，所述Z向驱动部(3)包括主动链轮(31)、从动链轮(32)、绕设于两者的链条(33)以及与所述主动链轮(31)相连的Z向电机(34)，所述升降框架(2)与所述链条(33)相连。

3.根据权利要求2所述的码放机构，其特征在于，所述固定框架(1)设有沿Z向延伸的Z向滑道(11)，所述升降框架(2)设有与所述Z向滑道(11)适配的Z向滑块(21)。

4.根据权利要求3所述的码放机构，其特征在于，所述Z向电机(34)配置有光电感应检测片，用于与安装在组合料架(10)上的光电感应元器件相互感应，以定位所述升降框架(2)的高度位置。

5.根据权利要求4所述的码放机构，其特征在于，所述Z向电机(34)配置有变频器。

6.根据权利要求1-5任一项所述的码放机构，其特征在于，所述X向驱动部(4)包括沿X向延伸的丝杠(41)、与所述丝杠(41)适配的板块(42)以及与所述丝杠(41)相连的X向电机(43)，所述双向货叉(5)与所述板块(42)相连。

7.根据权利要求6所述的码放机构，其特征在于，所述X向电机(43)和所述丝杠(41)安装在所述升降框架(2)沿X向延伸的一条框边上。

8.根据权利要求7所述的码放机构，其特征在于，所述升降框架(2)沿X向延伸的另一条框边设有沿X向延伸的X向滑道(22)，所述双向货叉(5)设有与所述X向滑道(22)适配的X向滑块(53)。

9.根据权利要求8所述的码放机构，其特征在于，所述X向电机(43)为伺服电机。

10.根据权利要求1-5任一项所述的码放机构，其特征在于，所述Y向驱动部(51)包括两组齿轮齿条组件(512)和与两者的齿轮相连的Y向电机(511)，所述双向货叉(5)还包括支架(54)和滑板(55)，所述支架(54)设有沿Y向延伸的第一Y向滑道(541)，所述滑板(55)与所述第一Y向滑道(541)适配并与一组所述齿轮齿条组件(512)相连，且所述滑板(55)设有沿Y向延伸的第二Y向滑道(551)，所述叉臂(52)与所述第二Y向滑道(551)适配并与另一组所述齿轮齿条组件(512)相连。