[实用新型]全自动台球识别、收球、摆球机

说明书

全自动台球识别、收球、摆球机。市面上的台球桌都是台球落入到网兜里面，通过人工把球从网兜拿出放在桌面上摆放，浪费时间，浪费人工，开支大。本实用新型组成包括：该识别、收球、摆球机包括设置在台球桌（4）底部的底座，底座上设置分球器（5）和摆球器（3），分球器上的抬球器与输送管（1）固定；分球器包括固定在分球器支架（45）上的固定盘（27），固定盘中部转动连接有颜色、球号识别器（25），固定盘侧面固定有16个分球管道（28），固定盘上设置有16个上球轨道（61），上球轨道与分球管道一一对应，固定盘上固定有抬球器（26）。本实用新型用于台球的全自动识别、收球、摆球。

技术领域：

本实用新型涉及一种全自动台球识别、收球、摆球机。

背景技术：

目前市面上的台球桌都是台球落入到网兜里面，通过人工把球从网兜拿出放在桌面上摆放，浪费时间，浪费人工，开支大。

实用新型内容：

本实用新型的目的是解决目前市面上的台球桌浪费时间，浪费人工，开支大的问题，提供一种可以自动识别球号、摆球、收球的全自动台球识别、收球、摆球机。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种全自动台球识别、收球、摆球机，该识别、收球、摆球机包括设置在台球桌底部的底座，所述的底座上设置分球器和摆球器，所述的分球器上的抬球器与输送管固定；

所述的分球器包括固定在分球器支架上的固定盘，所述的固定盘中部转动连接有颜色、球号识别器，所述的固定盘侧面固定有16个分球管道，所述的固定盘上设置有16个上球轨道，所述的上球轨道与所述的分球管道一一对应，所述的固定盘上固定有所述的抬球器。

所述的全自动台球识别、收球、摆球机，所述的摆球器包括与所述的底座滑动连接的伸出架，所述的伸出架上滑动连接有提升架，所述的提升架上设置有水平推出架，所述的提升架上与托板转动连接，所述的托板上与伸缩架推动器的推动杆通过水平设置的转轴连接，所述的伸缩架推动器与推球板伸缩架固定，所述的推球板伸缩架与收球板铰接。

所述的全自动台球识别、收球、摆球机，所述的伸出架包括伸出轨道，所述的伸出轨道与伸出推动器的推杆固定，所述的伸出推动器固定在所述的底座上。

所述的全自动台球识别、收球、摆球机，所述的提升架包括固定在所述的伸出轨道上的竖直轨道，所述的竖直轨道上滑动连接有升降支架，所述的升降支架与升降推动器的推杆固定，所述的升降推动器固定在所述的伸出轨道上，所述的升降支架与所述的伸出轨道之间设置有提升伸缩架。

所述的全自动台球识别、收球、摆球机，所述的水平推出架包括滑动连接在升降支架上的两个第一滑轨，两个所述的第一滑轨之间固定有托球板，所述的托球板与所述的升降支架之间设置有托球推动器，所述的托球板内侧与第二滑轨滑动连接，所述的第二滑轨与三角架通过三角架支板固定，所述的托球板与所述的三角架支板之间设置有三角架推动器。

所述的全自动台球识别、收球、摆球机，所述的颜色、球号识别器包括底板，所述的底板上与上球翻板通过角度电机连接，所述的上球翻板上固定有传感器支架，所述的传感器支架上固定有一组颜色传感器，所述的底板上固定有翻板电机，所述的翻板电机的输出轴与连杆的一端固定，所述的连杆的另一端与所述的上球翻板通过转轴连接。

所述的全自动台球识别、收球、摆球机，所述的三角架支板上固定有磁铁，所述的分球器支架上滑动连接有三角架堵头，所述的三角架堵头与所述的磁铁位置正对。

所述的全自动台球识别、收球、摆球机，所述的台球桌底部设置有上料器。

所述的全自动台球识别、收球、摆球机，所述的上料器包括输送器，所述的输送器的输出轴与轨道管固定，所述的轨道管与所述的输送管相接触。