[实用新型]全自动台球识别、收球、摆球机

权利要求书

1.一种全自动台球识别、收球、摆球机，其特征是：该识别、收球、摆球机包括设置在台球桌底部的底座，所述的底座上设置分球器和摆球器，所述的分球器上的抬球器与输送管固定；

所述的分球器包括固定在分球器支架上的固定盘，所述的固定盘中部转动连接有颜色、球号识别器，所述的固定盘侧面固定有16个分球管道，所述的固定盘上设置有16个上球轨道，所述的上球轨道与所述的分球管道一一对应，所述的固定盘上固定有所述的抬球器。

2.根据权利要求1所述的全自动台球识别、收球、摆球机，其特征是：所述的摆球器包括与所述的底座滑动连接的伸出架，所述的伸出架上滑动连接有提升架，所述的提升架上设置有水平推出架，所述的提升架上与托板转动连接，所述的托板上与伸缩架推动器的推动杆通过水平设置的转轴连接，所述的伸缩架推动器与推球板伸缩架固定，所述的推球板伸缩架与收球板铰接。

3.根据权利要求2所述的全自动台球识别、收球、摆球机，其特征是：所述的伸出架包括伸出轨道，所述的伸出轨道与伸出推动器的推杆固定，所述的伸出推动器固定在所述的底座上。

4.根据权利要求3所述的全自动台球识别、收球、摆球机，其特征是：所述的提升架包括固定在所述的伸出轨道上的竖直轨道，所述的竖直轨道上滑动连接有升降支架，所述的升降支架与升降推动器的推杆固定，所述的升降推动器固定在所述的伸出轨道上，所述的升降支架与所述的伸出轨道之间设置有提升伸缩架。

5.根据权利要求4所述的全自动台球识别、收球、摆球机，其特征是：所述的水平推出架包括滑动连接在升降支架上的两个第一滑轨，两个所述的第一滑轨之间固定有托球板，所述的托球板与所述的升降支架之间设置有托球推动器，所述的托球板内侧与第二滑轨滑动连接，所述的第二滑轨与三角架通过三角架支板固定，所述的托球板与所述的三角架支板之间设置有三角架推动器。

6.根据权利要求5所述的全自动台球识别、收球、摆球机，其特征是：所述的颜色、球号识别器包括底板，所述的底板上与上球翻板通过角度电机连接，所述的上球翻板上固定有传感器支架，所述的传感器支架上固定有一组颜色传感器，所述的底板上固定有翻板电机，所述的翻板电机的输出轴与连杆的一端固定，所述的连杆的另一端与所述的上球翻板通过转轴连接。

7.根据权利要求6所述的全自动台球识别、收球、摆球机，其特征是：所述的三角架支板上固定有磁铁，所述的分球器支架上滑动连接有三角架堵头，所述的三角架堵头与所述的磁铁位置正对。

8.根据权利要求7所述的全自动台球识别、收球、摆球机，其特征是：所述的台球桌底部设置有上料器。

9.根据权利要求8所述的全自动台球识别、收球、摆球机，其特征是：所述的上料器包括输送器，所述的输送器的输出轴与轨道管固定，所述的轨道管与所述的输送管相接触。

10.根据权利要求9所述的全自动台球识别、收球、摆球机，其特征是：所述的伸出推动器、所述的升降推动器、所述的托球推动器、所述的三角架推动器、所述的伸缩架推动器都为伸缩电机或伸缩气缸或伸缩液压缸或螺纹丝杠升降机。