[实用新型]一种自动加液装置

说明书

本实用新型涉及一种自动加液装置，属于实验设备技术领域，它包括双轴机械手、自动加液装置和控制系统，所述双轴机械手包括X向滑轨、Y向滑轨、与X向滑轨滑动连接的滑动支架、与Y向滑轨滑动连接的滑块、用于驱动滑动支架沿X向滑轨滑动的第一驱动装置，用于驱动滑块沿Y向滑轨滑动的第二驱动装置，X向滑轨和Y向滑轨均与水平面平行，Y向滑轨与滑动支架固接；自动加液装置的出液端口安装在滑块上。本实用新型可实现出液端口的自动移动，可避免因操作者疲劳或者分神加错试管、遗漏试管，避免了因人工操作带来的失误以及误差；同时可解放操作者的双手，降低劳动强度，提高工作效率；采用自动加液器，每次注药量精确且一致，利于减小实验误差。

技术领域

本实用新型涉及实验设备技术领域，尤其涉及一种自动加液装置。

背景技术

检测土壤有机质这个指标过程中，在天平上称好土壤质量倒入有机质试管后，就要向试管中分别加入定量的5ml重铬酸钾溶液及5ml浓硫酸液体。加入溶液的步骤是：在架子上把试管排好顺序后，人工用定量移液枪从烧杯中吸取定量5ml溶液后向第一根试管加入溶液后再加下一根；以次类推直至加完最后一根试管。这种方法因为是人工加液，在加入溶液时很容易给同一根试管加两次，而下一根或者下一排的试管没有加入溶液，这样会增加额外的工作量，费时费力。

此外，因为是用移液枪每次从烧杯中移液，每个人每次按压枪头的力度都不一样，导致很容易因为按压力度导致移取的液体不是同一标准量，从而导致最后的结果产生误差。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种自动加液装置，可减轻劳动强度，而且可防止加液出错。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种自动加液装置，包括双轴机械手、自动加液装置和控制系统，所述双轴机械手包括X向滑轨、Y向滑轨、与X向滑轨滑动连接的滑动支架、与Y向滑轨滑动连接的滑块、用于驱动滑动支架沿X向滑轨滑动的第一驱动装置，用于驱动滑块沿Y向滑轨滑动的第二驱动装置，X向滑轨和Y向滑轨均与水平面平行，Y向滑轨与滑动支架固接；

所述自动加液装置的出液端口安装在所述滑块上，所述第一驱动装置、第二驱动装置和自动加液装置均与控制系统电连接。

其中，所述自动加液装置包括自动加液器，自动加液器安装在所述滑块上，自动加液器与控制系统电连接。

或者，所述自动加液装置包括自动加液器和出液管，自动加液器的出液口连接出液管的一端连接，所述出液管的另一端安装在所述滑块上，自动加液器与控制系统电连接。

进一步的，滑动支架顶部设有通孔，通孔位于滑块上方，所述出液管穿过所述通孔。

进一步优选地，所述出液管由软管和设于软管末端的直管组成，所述滑块上设有竖直导向通孔，所述直管装在竖直导向通孔中。

进一步优选地，所述自动加液器包括筒体、设于筒体内的活塞、与活塞连接的活塞杆和第三驱动装置，所述第三驱动装置包括第三驱动电机和滚珠丝杠传动机构，滚珠丝杠传动机构的螺杆与第三驱动电机连接，所述滚珠丝杠传动机构的螺母与活塞杆固接，所述第三驱动电机与控制系统电连接。

进一步的，第一驱动装置包括第一驱动电机、第一主动轮、第一从动轮以及绕在第一主动轮和第一从动轮上的第一传动带，第一主动轮与第一驱动电机连接，所述滑动支架与第一传动带固接。

进一步优选地，第一驱动装置安装在第一壳体内，所述第一传动带上安装有连接块，所述第一壳体上有供连接块伸出的X向开槽，所述滑动支架与连接块固接。

优选地，滑动支架为龙门支架。

进一步的，第二驱动装置包括第二驱动电机、第二主动轮、第二从动轮以及绕在第二主动轮和第二从动轮上的第二传动带，第二主动轮与第二驱动电机连接，所述滑块与第二传动带固接。