[实用新型]一种自动加液装置

权利要求书

1.一种自动加液装置，其特征在于：包括双轴机械手、自动加液装置和控制系统，所述双轴机械手包括X向滑轨、Y向滑轨、与X向滑轨滑动连接的滑动支架、与Y向滑轨滑动连接的滑块、用于驱动滑动支架沿X向滑轨滑动的第一驱动装置，用于驱动滑块沿Y向滑轨滑动的第二驱动装置，X向滑轨和Y向滑轨均与水平面平行，Y向滑轨与滑动支架固接；

所述自动加液装置的出液端口安装在所述滑块上，所述第一驱动装置、第二驱动装置和自动加液装置均与控制系统电连接。

2.根据权利要求1所述的自动加液装置，其特征在于：所述自动加液装置包括自动加液器，自动加液器安装在所述滑块上，自动加液器与控制系统电连接。

3.根据权利要求1所述的自动加液装置，其特征在于：所述自动加液装置包括自动加液器和出液管，自动加液器的出液口连接出液管的一端连接，所述出液管的另一端安装在所述滑块上，自动加液器与控制系统电连接。

4.根据权利要求3所述的自动加液装置，其特征在于：滑动支架顶部设有通孔，通孔位于滑块上方，所述出液管穿过所述通孔。

5.根据权利要求3或4所述的自动加液装置，其特征在于：所述出液管由软管和设于软管末端的直管组成，所述滑块上设有竖直导向通孔，所述直管装在竖直导向通孔中。

6.根据权利要求2或3所述的自动加液装置，其特征在于：所述自动加液器包括筒体、设于筒体内的活塞、与活塞连接的活塞杆和第三驱动装置，所述第三驱动装置包括第三驱动电机和滚珠丝杠传动机构，滚珠丝杠传动机构的螺杆与第三驱动电机连接，所述滚珠丝杠传动机构的螺母与活塞杆固接，所述第三驱动电机与控制系统电连接。

7.根据权利要求1、2或3所述的自动加液装置，其特征在于：第一驱动装置包括第一驱动电机、第一主动轮、第一从动轮以及绕在第一主动轮和第一从动轮上的第一传动带，第一主动轮与第一驱动电机连接，所述滑动支架与第一传动带固接。

8.根据权利要求7所述的自动加液装置，其特征在于：第一驱动装置安装在第一壳体内，所述第一传动带上安装有连接块，所述第一壳体上有供连接块伸出的X向开槽，所述滑动支架与连接块固接。

9.根据权利要求1所述的自动加液装置，其特征在于：滑动支架为龙门支架。

10.根据权利要求1、8或9所述的自动加液装置，其特征在于：第二驱动装置包括第二驱动电机、第二主动轮、第二从动轮以及绕在第二主动轮和第二从动轮上的第二传动带，第二主动轮与第二驱动电机连接，所述滑块与第二传动带固接。