[实用新型]适用于搬运机器人的模块化顶升结构

权利要求书

1.一种适用于搬运机器人的模块化顶升结构，其特征在于，包括：安装托板、用于托起货物的顶升托板、用于支撑货物并带动货物进行回转动作的回转支撑盘、用于对所述顶升托板实现顶升动作的顶升机构和用于对所述回转支撑盘实现回转动作的回转机构；所述回转支撑盘转动连接至所述顶升托板；所述顶升机构包括：多个用于实现顶升动作的顶升丝杠、多个用于带动所述顶升丝杠的皮带轮、用于驱动所述皮带轮的顶升电机、用于输出所述顶升电机的驱动力的第一主动轮和用于将所述第一主动轮的动力传输至多个所述皮带轮以驱动多个所述顶升丝杠的皮带；所述顶升丝杠包括：丝杠和丝杠螺母；所述顶升电机安装至所述安装托板；所述丝杠转动连接至所述安装托板；所述丝杠螺母套设于所述丝杠的外周；所述顶升托板套设于所述丝杠螺母的外周且固定至所述丝杠螺母；所述皮带轮固定至所述丝杠的一端；所述第一主动轮固定至所述顶升电机的输出轴；所述皮带连接多个所述皮带轮和所述第一主动轮；所述回转机构包括：用于带动所述回转支撑盘进行回转动作的回转齿轮、用于带动所述回转齿轮进行转动的第二主动轮和用于驱动所述第二主动轮转动的回转电机；所述回转齿轮套设于所述回转支撑盘的外周且固定至所述回转支撑盘；所述第二主动轮固定至所述回转电机的输出轴且与所述回转齿轮啮合；所述回转电机安装至所述安装托板。

2.根据权利要求1所述的适用于搬运机器人的模块化顶升结构，其特征在于，

所述顶升机构还包括：用于控制所述顶升电机的顶升驱动器；所述顶升驱动器安装至所述安装托板且电性连接至所述顶升电机。

3.根据权利要求2所述的适用于搬运机器人的模块化顶升结构，其特征在于，

所述顶升机构还包括：用于控制所述顶升电机停止转动的第一光电位置控制开关；所述第一光电位置控制开关安装至所述安装托板且电性连接至所述顶升驱动器。

4.根据权利要求1所述的适用于搬运机器人的模块化顶升结构，其特征在于，

所述回转机构还包括：用于控制所述回转电机的回转驱动器；所述回转驱动器安装至所述安装托板且电性连接至所述回转电机。

5.根据权利要求1所述的适用于搬运机器人的模块化顶升结构，其特征在于，

所述顶升丝杠的数目为3。

6.根据权利要求5所述的适用于搬运机器人的模块化顶升结构，其特征在于，

3个所述顶升丝杠的所述丝杠的转动轴线相互平行。

7.根据权利要求6所述的适用于搬运机器人的模块化顶升结构，其特征在于，

3个所述顶升丝杠呈三角形分布。

8.根据权利要求1所述的适用于搬运机器人的模块化顶升结构，其特征在于，

所述顶升电机和所述回转电机均为伺服电机。

9.根据权利要求1所述的适用于搬运机器人的模块化顶升结构，其特征在于，

所述顶升机构还包括：用于从所述皮带的外侧对所述皮带进行张紧的第一张紧轮组和用于从所述皮带的内侧对所述皮带进行张紧的第二张紧轮组；所述第一张紧轮组转动连接至所述安装托板且接触所述皮带的外侧；所述第二张紧轮组转动连接至所述安装托板且接触所述皮带的内侧。

10.根据权利要求9所述的适用于搬运机器人的模块化顶升结构，其特征在于，

所述第一张紧轮组的张紧轮的转动轴线、所述第二张紧轮组的张紧轮的转动轴线和所述皮带轮的转动轴线相互平行。