[实用新型]一种网关和汽车

说明书

本实用新型提出一种网关和汽车，网关包括：网关包括多个输入端、多个输出端和一个无人驾驶模块输入端，网关的输入端连接人工驾驶设备，网关的输出端连接车辆的执行控制器，无人驾驶模块输入端连接无人驾驶控制模块；网关同时接收车辆设备数据和无人驾驶控制模块输出的控制指令，车辆设备数据的数据帧包括相关帧和无关帧，相关帧包括相关域和无关域。本实用新型解决了现有技术中自动驾驶公司对现有的人工驾驶车辆进行改造，造成的涉变成本高，周期长，涉变后的零部件又没有经过完整的汽车零部件开发流程的验证，可能存在设计缺陷，进而造成安全风险的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及车辆领域，尤其涉及一种网关和汽车。

背景技术

在无人驾驶项目中，首先面临的问题就是让机器驾驶车辆的问题，人可以通过转动方向盘实现转向，通过制动踏板实现制动，但是机器无法和人一样驾驶车辆，只能采用电信号实现。

从自动驾驶行业发展情况来看，现有无人驾驶车辆有以下两个特点：

同时具备无人驾驶和有人驾驶两种模式，主要满足L3或者L4级别的无人驾驶应用，这个级别的无人驾驶还无法实现全天候、全场景的无人驾驶，只能实现部分无人驾驶的场景，甚至紧急状态下还需要人工接管。

目前自动驾驶公司使用的无人驾驶车辆并不是汽车公司正向研发出来的，而是自动驾驶公司对现有的人工驾驶车辆进行改造，同时加装传感器、控制器实现的。

这种方案最大的弊端在于涉变成本高，周期长，涉变后的零部件又没有经过完整的汽车零部件开发流程的验证，可能存在设计缺陷，进而造成安全风险。

实用新型内容

基于以上问题，本实用新型提出一种网关和汽车，解决了现有技术中自动驾驶公司对现有的人工驾驶车辆进行改造，造成的涉变成本高，周期长，涉变后的零部件又没有经过完整的汽车零部件开发流程的验证，可能存在设计缺陷，进而造成安全风险的技术问题。

本实用新型提出一种网关，包括：

网关包括多个输入端、多个输出端和一个无人驾驶模块输入端，网关的输入端连接人工驾驶设备，网关的输出端连接车辆的执行控制器，无人驾驶模块输入端连接无人驾驶控制模块；

网关同时接收车辆设备数据和无人驾驶控制模块输出的控制指令，车辆设备数据的数据帧包括相关帧和无关帧，相关帧包括相关域和无关域。

本实用新型提供的网关，解决了现有技术中自动驾驶公司对现有的人工驾驶车辆进行改造，造成的涉变成本高，周期长，涉变后的零部件又没有经过完整的汽车零部件开发流程的验证，可能存在设计缺陷，进而造成安全风险的技术问题。使在不对汽车的零部件进行涉变的情况下，实现了使车辆能够在无人驾驶模式和有人驾驶模式之间进行自由切换，成本低而可靠性高。

此外，网关内设有控制指令区，控制指令区存储网关的状态标志位。状态标志位中记录当前的状态是无人驾驶模式还是有人驾驶模式, 通过设置标志位，使网关能够获取当前的驾驶模式。

此外，控制指令区内还存储安全等级，网关根据安全等级区分车辆设备数据中的相关帧和无关帧。可以根据安全等级的不同，对无关帧和相关帧进行区分，也就是安全等级能够决定无关帧和相关帧区分的规则。通过设置安全等级，使对相关帧和无关帧的区分满足不同的需求。

此外，网关内设有输入指令区，输入指令区存储车辆设备数据中的相关帧。通过设置输入指令区实现存储车辆设备数据中的相关帧的功能。

此外，在输入指令区内，用控制指令替换相关帧中的相关域，再将控制指令和相关帧中的无关域重新打包成控制帧。通过将用控制指令替换相关帧中的相关域，再将控制指令和相关帧中的无关域重新打包成控制帧后输出的方式，使无人驾驶模式下输出的信号与有人驾驶模式下输出的信号的类型相同，从而不需要对汽车的其它接收信号的设备进行改造。