[实用新型]一种网关和汽车

权利要求书

1.一种网关，其特征在于，包括：

网关包括多个输入端、多个输出端和一个无人驾驶模块输入端，网关的输入端连接人工驾驶设备，网关的输出端连接车辆的执行控制器，无人驾驶模块输入端连接无人驾驶控制模块；

网关同时接收车辆设备数据和无人驾驶控制模块输出的控制指令，车辆设备数据的数据帧包括相关帧和无关帧，相关帧包括相关域和无关域。

2.根据权利要求1所述的网关，其特征在于，

网关内设有控制指令区，控制指令区存储网关的状态标志位。

3.根据权利要求2所述的网关，其特征在于，

控制指令区内还存储安全等级，网关根据安全等级区分车辆设备数据中的相关帧和无关帧。

4.根据权利要求1所述的网关，其特征在于，

网关内设有输入指令区，输入指令区存储车辆设备数据中的相关帧。

5.根据权利要求4所述的网关，其特征在于，

在输入指令区内，用控制指令替换相关帧中的相关域，再将控制指令和相关帧中的无关域重新打包成控制帧。

6.根据权利要求1-5任一项所述的网关，其特征在于，

网关判断是无人驾驶模式还是有人驾驶模式,若为有人驾驶模式，则网关将车辆设备数据输出；

若为无人驾驶模式，则网关将车辆设备数据中的数据帧区分为相关帧和无关帧，用从无人驾驶控制模块获取的控制指令替换相关帧中的相关域，再将控制指令和相关帧中的无关域重新打包成控制帧后输出，数据帧为车辆设备数据的数据单元。

7.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项所述的网关。