[实用新型]一种新型智能机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种新型智能机器人，包括底座，所述底座的内壁螺纹连接有桶体，所述桶体的表面滑动连接有卡环，所述底座的内壁底部开设有通孔，所述底座的内壁底部固定连接有弹簧，所述弹簧的顶部固定连接有支撑网，所述支撑网的表面固定连接有滑环，所述滑环的表面与桶体的内壁滑动连接。本实用新型通过支撑环、电动推杆、连接环、密封机构、第一红外测距传感器、第二红外测距传感器、压力传感器、弹簧、支撑网和控制器，当扔垃圾时，游客的手或垃圾从第二红外测距传感器上滑过，通过控制器将电动推杆打开，使连接环向下移动，进而使密封板打开，便于游客将垃圾投入桶体内。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种新型智能机器人。

背景技术

传统垃圾桶是指一种可以被放置在固定地点，便于用户投放垃圾的工具。当产生垃圾的时候，使用人员移动到垃圾桶附近，将垃圾投入到垃圾桶内。随着技术水平的提高，传统的垃圾桶越来越不能够满足人们的需要。例如，在景区中使用的垃圾桶，为了防止垃圾桶内气味扩散，大多在垃圾桶上加盖子，将垃圾桶密封住，防止气味扩散，但游客在扔垃圾时，需要先将盖子打开，然后将垃圾扔进垃圾桶内，较为麻烦，使用不方便，因此，需要一种垃圾储存机器人，方便游客投放垃圾。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：在景区中使用的垃圾桶，为了防止垃圾桶内气味扩散，大多在垃圾桶上加盖子，将垃圾桶密封住，防止气味扩散，但游客在扔垃圾时，需要先将盖子打开，然后将垃圾扔进垃圾桶内，较为麻烦，使用不方便，而提出的一种新型智能机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种新型智能机器人，包括底座，所述底座的内壁螺纹连接有桶体，所述桶体的表面滑动连接有卡环，所述底座的内壁底部开设有通孔。

所述底座的内壁底部固定连接有弹簧，所述弹簧的顶部固定连接有支撑网，所述支撑网的表面固定连接有滑环，所述滑环的表面与桶体的内壁滑动连接，所述底座的表面固定连接有支撑环，所述支撑环的上表面固定连接有电动推杆，所述电动推杆的上表面固定连接有连接环，所述连接环的上表面固定连接有密封机构，所述支撑环的上表面固定连接有第一红外测距传感器，所述连接环的上表面固定连接有第二红外测距传感器，所述通孔的内壁固定连接有外壳，所述外壳的上表面固定连接有压力传感器，所述外壳的内壁顶部固定连接有控制器。

所述第一红外测距传感器的输出端、第二红外测距传感器的输出端和压力传感器的输出端均电连接有数据采集模块，所述数据采集模块的输出端电连接有数据对比模块，所述数据对比模块的输入端电连接有数据储存模块，所述数据对比模块的输出端与控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端与电动推杆的输入端电连接。

优选的，所述密封机构包括第一铰接块，所述第一铰接块的底部与连接环的内壁固定连接，所述第一铰接块的内壁通过销轴铰接有第二铰接块，所述第二铰接块的顶部固定连接有密封板。

优选的，所述第二红外测距传感器的数量为四个，且四个第二红外测距传感器以桶体为中心呈对称分布。

优选的，所述连接环的上表面固定连接有限位柱，所述限位柱位于密封板的左右两侧。

优选的，所述数据采集模块的输出端电连接有运算模块，所述运算模块的输出端电连接有无线传输模块，所述无线传输模块的输出端信号连接有移动终端。

优选的，所述底座的底部固定连接有支撑柱，所述外壳的内壁固定连接有防尘网。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：