[实用新型]一种新型智能机器人

权利要求书

1.一种新型智能机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的内壁螺纹连接有桶体(2)，所述桶体(2)的表面滑动连接有卡环(3)，所述底座(1)的内壁底部开设有通孔(4)；

所述底座(1)的内壁底部固定连接有弹簧(5)，所述弹簧(5)的顶部固定连接有支撑网(6)，所述支撑网(6)的表面固定连接有滑环(7)，所述滑环(7)的表面与桶体(2)的内壁滑动连接，所述底座(1)的表面固定连接有支撑环(8)，所述支撑环(8)的上表面固定连接有电动推杆(9)，所述电动推杆(9)的上表面固定连接有连接环(10)，所述连接环(10)的上表面固定连接有密封机构(11)，所述支撑环(8)的上表面固定连接有第一红外测距传感器(12)，所述连接环(10)的上表面固定连接有第二红外测距传感器(13)，所述通孔(4)的内壁固定连接有外壳(14)，所述外壳(14)的上表面固定连接有压力传感器(15)，所述外壳(14)的内壁顶部固定连接有控制器(16)；

所述第一红外测距传感器(12)的输出端、第二红外测距传感器(13)的输出端和压力传感器(15)的输出端均电连接有数据采集模块(17)，所述数据采集模块(17)的输出端电连接有数据对比模块(18)，所述数据对比模块(18)的输入端电连接有数据储存模块(19)，所述数据对比模块(18)的输出端与控制器(16)的输入端电连接，所述控制器(16)的输出端与电动推杆(9)的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型智能机器人，其特征在于，所述密封机构(11)包括第一铰接块(111)，所述第一铰接块(111)的底部与连接环(10)的内壁固定连接，所述第一铰接块(111)的内壁通过销轴铰接有第二铰接块(112)，所述第二铰接块(112)的顶部固定连接有密封板(113)。

3.根据权利要求1所述的一种新型智能机器人，其特征在于，所述第二红外测距传感器(13)的数量为四个，且四个第二红外测距传感器(13)以桶体(2)为中心呈对称分布。

4.根据权利要求2所述的一种新型智能机器人，其特征在于，所述连接环(10)的上表面固定连接有限位柱(20)，所述限位柱(20)位于密封板(113)的左右两侧。

5.根据权利要求1所述的一种新型智能机器人，其特征在于，所述数据采集模块(17)的输出端电连接有运算模块(21)，所述运算模块(21)的输出端电连接有无线传输模块(22)，所述无线传输模块(22)的输出端信号连接有移动终端(23)。

6.根据权利要求1所述的一种新型智能机器人，其特征在于，所述底座(1)的底部固定连接有支撑柱(24)，所述外壳(14)的内壁固定连接有防尘网(25)。