[实用新型]一种应用于摄像无人机控制云台的无侧隙减速电机

说明书

本实用新型公开了一种应用于摄像无人机控制云台的无侧隙减速电机，属于减速电机技术领域，包括定位支撑架、伺服驱动装置和限位夹持装置，伺服驱动装置包括承载安装部件、定位驱动部件和传接联动部件，定位驱动部件与传接联动部件传动连接，限位夹持装置包括竖直旋转柱和能够转动安装在竖直旋转柱底端的夹持部件，竖直旋转柱的上半部分套设在传接联动部件的输出端上。本实用新型通过旋紧螺母调节轴向压簧，使两个第一斜齿圆柱齿轮的齿侧分别贴紧于第三斜齿圆柱齿轮和第五斜齿圆柱齿轮的齿槽左右两侧，从而消除了间隙，提高动力及换向时的稳定性，能够在高空中对拍摄角度进行变化调整，拍摄出不同位置的景色。

技术领域

本实用新型涉及减速电机技术领域，尤其是涉及一种应用于摄像无人机控制云台的无侧隙减速电机。

背景技术

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。在突发事情应急、预警有很大的作用。

因为现有技术中具有对待拍照或摄像的机器进行夹持作业的夹具，因为在拍照或摄像的过程中需要多方位和多角度的，则需要整个夹具能进行位置旋转和角度调节，就需要机械驱动方式带动夹具进行角度旋转，现有的机电设备进给系统中的减速齿轮除了本身要求很高的运动精度和工作平稳性以外，还需要尽可能消除传动齿轮副件的传动间隙，否则，尺侧间隙会造成进给系统每次反向运动滞后于指令信号，丢失指令脉冲并产生反向死区，对传动精度影响很大，因为需要消除齿轮传动间隙，使的机械驱动驱动方式更稳定，提高驱动夹具位置移动的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种应用于摄像无人机控制云台的无侧隙减速电机，以解决现有技术中的技术问题。

本实用新型提供一种应用于摄像无人机控制云台的无侧隙减速电机，包括定位支撑架、伺服驱动装置和限位夹持装置，所述定位支撑架安装在伺服驱动装置的顶部，所述限位夹持装置安装在伺服驱动装置的底部，所述伺服驱动装置包括承载安装部件、定位驱动部件和传接联动部件，所述传接联动部件设置在承载安装部件内，所述定位驱动部件安装在定位支撑架底部的一侧，所述定位驱动部件与传接联动部件传动连接，所述限位夹持装置包括竖直旋转柱和能够转动安装在竖直旋转柱底端的夹持部件，所述竖直旋转柱的上半部分套设在传接联动部件的输出端上。

进一步，所述承载安装部件包括异形安装板、定位罩和若干定位螺栓，所述定位支撑架的底部四角分别设有一个连接柱，四个所述连接柱分别与异形安装板顶部的四角一一对应，所述定位罩罩设在异形安装板的顶部，所述异形安装板和定位罩之间通过若干定位螺栓连接，所述定位罩的顶部两端均设有圆形贯穿槽，所述异形安装板的底部设有供竖直旋转柱贯穿的圆形通槽，在安装状态下，所述竖直旋转柱依次贯穿圆槽通槽与其中一个圆形贯穿槽。

进一步，所述定位驱动部件包括驱动电机、传动轴、轴向压簧、旋紧螺母和两个第一斜齿圆柱齿轮，所述驱动电机安装在定位罩上顶部的一端，两个所述第一斜齿圆柱齿轮设置在定位罩内且堆叠成型，所述传动轴的一端与驱动电机的主轴固定连接，所述轴向压簧套设在传动轴上且位于驱动电机与上方的第一斜齿圆柱齿轮之间，所述传动轴的另一端穿过圆形贯穿槽与第一斜齿圆柱齿轮固定连接，所述旋紧螺母固定在传动轴底端且将轴向压簧和两个第一斜齿圆柱齿轮固定在传动轴上。