[实用新型]一种应用于摄像无人机控制云台的无侧隙减速电机

权利要求书

1.一种应用于摄像无人机控制云台的无侧隙减速电机，其特征在于，包括定位支撑架(1)、伺服驱动装置(2)和限位夹持装置(3)，所述定位支撑架(1)安装在伺服驱动装置(2)的顶部，所述限位夹持装置(3)安装在伺服驱动装置(2)的底部，所述伺服驱动装置(2)包括承载安装部件(201)、定位驱动部件(202)和传接联动部件(203)，所述传接联动部件(203)设置在承载安装部件(201)内，所述定位驱动部件(202)安装在定位支撑架(1)底部的一侧，所述定位驱动部件(202)与传接联动部件(203)传动连接，所述限位夹持装置(3)包括竖直旋转柱(301)和能够转动安装在竖直旋转柱(301)底端的夹持部件(302)，所述竖直旋转柱(301)的上半部分套设在传接联动部件(203)的输出端上，所述定位驱动部件(202)包括驱动电机(2021)、传动轴(2022)、轴向压簧(2024)、旋紧螺母(2025)和两个第一斜齿圆柱齿轮(2023)，所述驱动电机(2021)安装在定位罩(2012)上顶部的一端，两个所述第一斜齿圆柱齿轮(2023)设置在定位罩(2012)内且堆叠成型，所述传动轴(2022)的一端与驱动电机(2021)的主轴固定连接，所述轴向压簧(2024)套设在传动轴(2022)上且位于驱动电机(2021)与上方的第一斜齿圆柱齿轮(2023)之间，所述传动轴(2022)的另一端穿过圆形贯穿槽(2014)与第一斜齿圆柱齿轮(2023)固定连接，所述旋紧螺母(2025)固定在传动轴(2022)底端且将轴向压簧(2024)和两个第一斜齿圆柱齿轮(2023)固定在传动轴(2022)上。

2.根据权利要求1所述的一种应用于摄像无人机控制云台的无侧隙减速电机，其特征在于，所述承载安装部件(201)包括异形安装板(2011)、定位罩(2012)和若干定位螺栓(2013)，所述定位支撑架(1)的底部四角分别设有一个连接柱(101)，四个所述连接柱(101)分别与异形安装板(2011)顶部的四角一一对应，所述定位罩(2012)罩设在异形安装板(2011)的顶部，所述异形安装板(2011)和定位罩(2012)之间通过若干定位螺栓(2013)连接，所述定位罩(2012)的顶部两端均设有圆形贯穿槽(2014)，所述异形安装板(2011)的底部设有供竖直旋转柱(301)贯穿的圆形通槽，在安装状态下，所述竖直旋转柱(301)依次贯穿圆槽通槽与其中一个圆形贯穿槽(2014)。

3.根据权利要求2所述的一种应用于摄像无人机控制云台的无侧隙减速电机，其特征在于，所述传接联动部件(203)包括第一传接组件(204)、第二传接组件(205)和第二斜齿圆柱齿轮(206)，所述第一传接组件(204)和第二传接组件(205)分别与两个第一斜齿圆柱齿轮(2023)传动连接，所述第一传接组件(204)和第二传接组件(205)均与第二斜齿圆柱齿轮(206)传动连接，所述第一传接组件(204)包括第一定位轴(2041)、第三斜齿圆柱齿轮(2042)和第四斜齿圆柱齿轮(2043)，所述第一定位轴(2041)沿着竖直方向设置在异形安装板(2011)上，所述第三斜齿圆柱齿轮(2042)和第四斜齿圆柱齿轮(2043)依次设置在第一定位轴(2041)上，所述第三斜齿圆柱齿轮(2042)与其中一个第一斜齿圆柱齿轮(2023)啮合，所述第四斜齿圆柱齿轮(2043)与第二斜齿圆柱齿轮(206)啮合，所述第二传接组件(205)包括第二定位轴(2051)、第五斜齿圆柱齿轮(2052)和第六斜齿圆柱齿轮(2053)，所述第二定位轴(2051)沿着竖直方向设置在异形安装板(2011)上，所述第五斜齿圆柱齿轮(2052)和第六斜齿圆柱齿轮(2053)依次设置在第二定位轴(2051)上，所述第五斜齿圆柱齿轮(2052)与另一个第一斜齿圆柱齿轮(2023)啮合，所述第六斜齿圆柱齿轮(2053)与第二斜齿圆柱齿轮(206)啮合，在所述竖直旋转柱(301)的顶端贯穿异形安装板(2011)与第二斜齿圆柱齿轮(206)的中间部位固定连接，所述竖直旋转柱(301)呈竖直状态设置。