[实用新型]一种数控机床装卸料机械臂

说明书

本实用新型提供了一种数控机床装卸料机械臂，包括：数控机床、第一支柱、第二支柱；所述数控机床的顶端设置有两处第一支柱，且第一支柱通过螺栓与数控机床的外壳相连接；所述数控机床的一侧设置有两处与第一支柱相对应的第二支柱，且第二支柱通过螺栓与数控机床的外壳相连接；所述第二支柱的下方设置有加强杆，且第二支柱通过加强杆与数控机床的外壳相连接；所述第一支柱及第二支柱的顶端均固定设置有Y轴线性滑台，且两处Y轴线性滑台通过传动轴相连接；通过对一种数控机床装卸料机械臂的改进，具有结构紧凑，占地面积小，支撑稳固，运行平稳可靠，工作范围广，使用灵活的优点，从而有效的解决了现有装置的问题和不足。

技术领域

本实用新型涉及机床机械臂技术领域，更具体的说，尤其涉及一种数控机床装卸料机械臂。

背景技术

数控机床机械臂，是现代化数控车床上通过配置了经过自动化改造的机械手，自动装卸料取代了人工操作，提高了劳动生产率和实现自动化生产，机械手作为一种小型的机器人，其结构相对简单，近年来得到多种行业的喜爱。

但是现有的数控机床机械臂大多跨越整个机床并固定在地面上，体积较大不易安装，而且占用大量的地面空间，使用起来较为不便，此外现有的这类机械臂其工作范围有限，导致其使用灵活性较差。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种数控机床装卸料机械臂，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种数控机床装卸料机械臂，以解决上述背景技术中提出的体积较大不易安装，而且占用大量的地面空间，使用起来较为不便，工作范围有限，导致其使用灵活性较差的问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种数控机床装卸料机械臂，由以下具体技术手段所达成：

一种数控机床装卸料机械臂,包括：数控机床、第一支柱、第二支柱、加强杆、Y轴线性滑台、传动轴、X轴线性滑台、Z轴臂、旋转气缸、气动夹爪、料板；所述数控机床的顶端设置有两处第一支柱，且第一支柱通过螺栓与数控机床的外壳相连接；所述数控机床的一侧设置有两处与第一支柱相对应的第二支柱，且第二支柱通过螺栓与数控机床的外壳相连接；所述第二支柱的下方设置有加强杆，且第二支柱通过加强杆与数控机床的外壳相连接；所述第一支柱及第二支柱的顶端均固定设置有Y轴线性滑台，且两处Y轴线性滑台通过传动轴相连接；所述X轴线性滑台固定设置在Y轴线性滑台的滑座上；所述Z轴臂设置在X轴线性滑台的滑座上，且Z轴臂通过滑动方式与X轴线性滑台的滑座相连接；所述旋转气缸固定设置在Z轴臂的下端，且旋转气缸的旋转座上设置有气动夹爪；所述第二支柱上设置有料板，且料板通过螺栓与第二支柱相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种数控机床装卸料机械臂所述第二支柱的外形呈L形状，且两处第二支柱平行排列。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种数控机床装卸料机械臂所述加强杆为倾斜式结构设置，且加强杆的一端与第二支柱相焊接，加强杆的另一端通过螺栓与数控机床的外壳相连接；

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种数控机床装卸料机械臂所述Y轴线性滑台的一端设置有Y轴电机，且传动轴的一端与所述Y轴电机相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种数控机床装卸料机械臂所述Z轴臂的一侧固定设置有齿条，且Z轴臂的背部开设有滑槽，所述滑槽的外形呈等腰梯形状。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种数控机床装卸料机械臂所述X轴线性滑台的一端设置有X轴电机，且X轴线性滑台的滑座上固定设置有Z轴电机，所述Z轴电机的输出端设置有与齿条相配合的齿轮。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：