[实用新型]一种数控机床装卸料机械臂

权利要求书

1.一种数控机床装卸料机械臂，包括：数控机床(1)、第一支柱(2)、第二支柱(3)、加强杆(4)、Y轴线性滑台(5)、传动轴(6)、X轴线性滑台(7)、Z轴臂(8)、旋转气缸(9)、气动夹爪(10)、料板(11)；其特征在于：所述数控机床(1)的顶端设置有两处第一支柱(2)，且第一支柱(2)通过螺栓与数控机床(1)的外壳相连接；所述数控机床(1)的一侧设置有两处与第一支柱(2)相对应的第二支柱(3)，且第二支柱(3)通过螺栓与数控机床(1)的外壳相连接；所述第二支柱(3)的下方设置有加强杆(4)，且第二支柱(3)通过加强杆(4)与数控机床(1)的外壳相连接；所述第一支柱(2)及第二支柱(3)的顶端均固定设置有Y轴线性滑台(5)，且两处Y轴线性滑台(5)通过传动轴(6)相连接；所述X轴线性滑台(7)固定设置在Y轴线性滑台(5)的滑座上；所述Z轴臂(8)设置在X轴线性滑台(7)的滑座上，且Z轴臂(8)通过滑动方式与X轴线性滑台(7)的滑座相连接；所述旋转气缸(9)固定设置在Z轴臂(8)的下端，且旋转气缸(9)的旋转座上设置有气动夹爪(10)；所述第二支柱(3)上设置有料板(11)，且料板(11)通过螺栓与第二支柱(3)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床装卸料机械臂，其特征在于：所述第二支柱(3)的外形呈L形状，且两处第二支柱(3)平行排列。

3.根据权利要求1所述的一种数控机床装卸料机械臂，其特征在于：所述加强杆(4)为倾斜式结构设置，且加强杆(4)的一端与第二支柱(3)相焊接，加强杆(4)的另一端通过螺栓与数控机床(1)的外壳相连接。

4.根据权利要求1所述的一种数控机床装卸料机械臂，其特征在于：所述Y轴线性滑台(5)的一端设置有Y轴电机，且传动轴(6)的一端与所述Y轴电机相连接。

5.根据权利要求1所述的一种数控机床装卸料机械臂，其特征在于：所述Z轴臂(8)的一侧固定设置有齿条，且Z轴臂(8)的背部开设有滑槽，所述滑槽的外形呈等腰梯形状。

6.根据权利要求5所述的一种数控机床装卸料机械臂，其特征在于：所述X轴线性滑台(7)的一端设置有X轴电机，且X轴线性滑台(7)的滑座上固定设置有Z轴电机，所述Z轴电机的输出端设置有与齿条相配合的齿轮。