[实用新型]一种零部件加工设备

说明书

本实用新型公开了一种零部件加工设备，包括输送装置、定位装置和加工装置，输送装置将零部件输送至定位装置，定位装置对零部件进行定位，加工装置对零部件进行加工；输送装置包括并列设置的一对传送带，定位装置设置在一对传送带之间；定位装置包括升降机构、设置在升降机构顶部的前后夹持机构，前后夹持机构包括固定设置的前夹爪和活动设置的后夹爪，前夹爪高于后夹爪。零部件放置在输送装置的一对传送带上，零部件被前夹爪阻挡，零部件得到初步定位。之后，升降机构驱动前后夹持机构上升，零部件落在前后夹爪之间，被前后夹爪夹持，得到二次定位。定位装置对零部件进行二次定位，提高零部件定位的准确性，为零部件的良好加工提供条件。

技术领域

本实用新型涉及加工设备。

背景技术

现有的复合材料零部件，大部分以人工操作为主，人工操作不可避免的存在以下缺陷：质量不稳定、粉尘危害、切割精度低、人身伤害。使用数控机床代替人工操作进行一部分切割打磨工作能够在提高效率的同时尽量避免以上缺陷。

实用新型内容

本发明所解决的技术问题：数控机床对零部件进行加工时，如何对零部件进行定位。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种零部件加工设备，包括输送装置、定位装置和加工装置，输送装置将零部件输送至定位装置，定位装置对零部件进行定位，加工装置对已定位的零部件进行加工；输送装置包括并列设置的一对传送带，定位装置设置在一对传送带之间；所述定位装置包括升降机构、设置在升降机构顶部的前后夹持机构，所述前后夹持机构包括固定设置的前夹爪和活动设置的后夹爪，前夹爪的高度高于后夹爪的高度。

按上述技术方案，零部件放置在输送装置的一对传送带上，被输送至定位装置处。初始，后夹爪的高度低于或等于一对传送带的高度，前夹爪的高度高于一对传送带的高度。零部件被输送至定位装置处，被前夹爪阻挡，零部件得到初步定位。之后，升降机构驱动前后夹持机构上升，前后夹持机构将零部件从一对传送带上顶起，零部件落在前夹爪和后夹爪之间。之后，后夹爪向前夹爪移动，前后夹爪夹持零部件，零部件得到进一步的定位。之后，加工装置对零部件进行加工。加工完成后，升降机构下降，使前夹爪的高度低于一对传送带的高度，如此，零部件落在一对传送带上，一对传送带继续向前输送零部件。

本发明所述定位装置对零部件进行二次定位，提高零部件定位的准确性，为零部件的良好加工提供前提条件。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为一种零部件加工设备的示意图；

图2为俯视定位装置所得的示意图；

图3为图2中定位装置的左右夹持机构按顺时针方向旋转90度后的示意图。

图中符号说明：

10、输送装置；11、传送带；

20、定位装置；21、前后夹持机构；210、前后夹持板块；22、前夹爪；23、后夹爪；230、第一气缸；24、旋转机构；25、左右夹持机构；250、左右夹持板块；26、左夹爪；260、第二气缸；27、右夹爪；270、第三气缸；28、连接杆；

30、加工装置；31、图像识别系统；32、控制中心；33、换刀装置；34、刀具；35、检验设备；

40、零部件。

具体实施方式