[实用新型]一种零部件加工设备

权利要求书

1.一种零部件加工设备，包括输送装置(10)、定位装置(20)和加工装置(30)，输送装置将零部件输送至定位装置，定位装置对零部件进行定位，加工装置对已定位的零部件进行加工；其特征在于：输送装置包括并列设置的一对传送带(11)，定位装置设置在一对传送带之间；所述定位装置包括升降机构、设置在升降机构顶部的前后夹持机构(21)，所述前后夹持机构包括固定设置的前夹爪(22)和活动设置的后夹爪(23)，前夹爪的高度高于后夹爪的高度。

2.如权利要求1所述的零部件加工设备，其特征在于：前后夹持机构(21)的底部安装有旋转机构(24)，旋转机构上安装有左右夹持机构(25)，左右夹持机构包括活动设置的左夹爪(26)和右夹爪(27)。

3.如权利要求2所述的零部件加工设备，其特征在于：升降机构顶部与前后夹持机构(21)底部的连接处位于前后夹持机构底面的一对对角处，所述旋转机构(24)为旋转气缸，该旋转气缸的旋转角度为90度。

4.如权利要求1所述的零部件加工设备，其特征在于：前夹爪(22)固定在前后夹持板块(210)上，后夹爪(23)安装在第一气缸(230)上，第一气缸安装在前后夹持板块上。

5.如权利要求2所述的零部件加工设备，其特征在于：左夹爪(26)安装在第二气缸(260)上，第二气缸安装在左右夹持板块(250)上，右夹爪(27)安装在第三气缸(270)上，第三气缸安装在左右夹持板块上。

6.如权利要求1所述的零部件加工设备，其特征在于：所述加工装置(30)包括图像识别系统(31)、控制中心(32)、换刀装置(33)、刀具(34)和检验设备(35)，图像识别系统连接控制中心，换刀装置连接控制中心，若干刀具连接换刀装置，检验设备连接控制中心；输送装置(10)上的零部件被图像识别系统识别后，被输送至刀具的下方，检验设备对加工完成的零部件进行检验。