[实用新型]一种自动下料装置

说明书

本实用新型公开了一种自动下料装置，涉及自动化生产技术领域。该自动下料装置包括压合机构、翻转移栽机构及输送机构，翻转移栽机构包括支架、夹持组件、移栽组件及翻转组件，夹持组件设置于翻转组件上，用于夹持或释放产品，翻转组件设置于移栽组件上，用于带动夹持组件翻转预设角度，移栽组件设置于支架上，用于带动翻转组件移动至输送机构的对应位置；压合机构设置于支架上，用于压合产品；输送机构与夹持组件通信连接，用于承接并输送由夹持组件释放的产品。本实用新型提供的自动下料装置能够对贴上挂钩的卷纸架进行压合并自动下料，自动化程度较高，节约人力成本，适用于批量生产。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，具体而言，涉及一种自动下料装置。

背景技术

圆筒状的带挂钩卷纸架在生产制造过程中，在通过贴挂钩设备贴上挂钩之后，卷纸架处于竖直状态立于固定装置上，在下料过程中需要对贴好的挂钩进行压合，保证挂钩完全贴好，完成下料的带挂钩卷纸架需要以水平状态进入下一工序。

目前市面上广泛采用人工下料的方式，以满足对贴上挂钩的圆柱状的卷纸架进行压合，并使其以水平状态进入下一工序。效率较低，人力成本较大，不利于批量生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动下料装置，其能够在卷纸架贴好挂钩后代替人工进行下料。

本实用新型提供一种技术方案：

一种自动下料装置，包括压合机构、翻转移栽机构及输送机构；

所述翻转移栽机构包括支架、夹持组件、移栽组件及翻转组件，所述夹持组件设置于所述翻转组件上，用于夹持或释放产品，所述翻转组件设置于所述移栽组件上，用于带动所述夹持组件翻转预设角度，所述移栽组件设置于所述支架上，用于带动所述翻转组件移动至所述输送机构的对应位置；

所述压合机构设置于所述支架上，用于压合所述产品；

所述输送机构与所述夹持组件通信连接，用于承接并输送由所述夹持组件释放的所述产品。

进一步地，所述翻转组件包括翻转驱动件及转轴，所述翻转驱动件设置于所述移栽组件上，所述转轴的一端与所述翻转驱动件的输出端连接，所述夹持组件设置于所述转轴上。

进一步地，所述支架上设置有相互滑动配合的滑轨与滑块，所述翻转组件还包括连接板，所述连接板设置于所述滑块上，所述转轴远离所述翻转驱动件的一端与所述连接板转动连接。

进一步地，所述翻转组件还包括加强件，所述加强件分别与所述连接板及所述移栽组件连接。

进一步地，所述移栽组件包括滑杆及移栽驱动件，所述翻转组件设置于所述移栽驱动件上，所述滑杆与所述支架连接，所述移栽驱动件与所述滑杆滑动配合，用于带动所述翻转组件在所述滑杆上滑动。

进一步地，所述移栽组件还包括支撑件，所述滑杆设置于所述支撑件的一侧，所述支撑件远离所述滑杆的一侧与所述支架连接。

进一步地，所述压合机构包括固定件、位移驱动件、压合驱动件及压块，所述固定件与所述支架连接，所述位移驱动件设置于所述固定件上，所述压合驱动件设置于所述位移驱动件上，所述压合驱动件的输出端连接所述压块，用于带动所述压块靠近并压合所述产品。

进一步地，所述夹持组件上设置有第一感应件，所述第一感应件与所述输送机构通信连接，用于当所述夹持组件释放所述产品时，发送第一信号至所述输送机构，以使所述输送机构启动。

进一步地，所述输送机构包括输送带及输送驱动件，所述输送驱动件与所述输送带传动连接，所述输送驱动件与所述第一感应件通信连接。