[实用新型]一种自动下料装置

权利要求书

1.一种自动下料装置，其特征在于，包括压合机构、翻转移栽机构及输送机构；

所述翻转移栽机构包括支架、夹持组件、移栽组件及翻转组件，所述夹持组件设置于所述翻转组件上，用于夹持或释放产品，所述翻转组件设置于所述移栽组件上，用于带动所述夹持组件翻转预设角度，所述移栽组件设置于所述支架上，用于带动所述翻转组件移动至所述输送机构的对应位置；

所述压合机构设置于所述支架上，用于压合所述产品；

所述输送机构与所述夹持组件通信连接，用于承接并输送由所述夹持组件释放的所述产品。

2.根据权利要求1所述的自动下料装置，其特征在于，所述翻转组件包括翻转驱动件及转轴，所述翻转驱动件设置于所述移栽组件上，所述转轴的一端与所述翻转驱动件的输出端连接，所述夹持组件设置于所述转轴上。

3.根据权利要求2所述的自动下料装置，其特征在于，所述支架上设置有相互滑动配合的滑轨与滑块，所述翻转组件还包括连接板，所述连接板设置于所述滑块上，所述转轴远离所述翻转驱动件的一端与所述连接板转动连接。

4.根据权利要求3所述的自动下料装置，其特征在于，所述翻转组件还包括加强件，所述加强件分别与所述连接板及所述移栽组件连接。

5.根据权利要求1所述的自动下料装置，其特征在于，所述移栽组件包括滑杆及移栽驱动件，所述翻转组件设置于所述移栽驱动件上，所述滑杆与所述支架连接，所述移栽驱动件与所述滑杆滑动配合，用于带动所述翻转组件在所述滑杆上滑动。

6.根据权利要求5所述的自动下料装置，其特征在于，所述移栽组件还包括支撑件，所述滑杆设置于所述支撑件的一侧，所述支撑件远离所述滑杆的一侧与所述支架连接。

7.根据权利要求1所述的自动下料装置，其特征在于，所述压合机构包括固定件、位移驱动件、压合驱动件及压块，所述固定件与所述支架连接，所述位移驱动件设置于所述固定件上，所述压合驱动件设置于所述位移驱动件上，所述压合驱动件的输出端连接所述压块，用于带动所述压块靠近并压合所述产品。

8.根据权利要求1所述的自动下料装置，其特征在于，所述夹持组件上设置有第一感应件，所述第一感应件与所述输送机构通信连接，用于当所述夹持组件释放所述产品时，发送第一信号至所述输送机构，以使所述输送机构启动。

9.根据权利要求8所述的自动下料装置，其特征在于，所述输送机构包括输送带及输送驱动件，所述输送驱动件与所述输送带传动连接，所述输送驱动件与所述第一感应件通信连接。

10.根据权利要求9所述的自动下料装置，其特征在于，所述输送机构还包括第二感应件，所述输送带上沿其输送方向均匀间隔设置有多个止挡件，所述第二感应件设置于所述输送带的一侧并与所述输送驱动件通信连接，用于在感应到所述止挡件时发送第二信号至所述输送驱动件，以使所述输送驱动件停机。