[实用新型]一种带有红外切换器的云台相机

说明书

本实用新型涉及一种带有红外切换器的云台相机，所述云台相机包括相机、云台稳定器、镜头、红外切换器（IR‑CUT）、外壳、相机sensor电路板以及排线，所述相机sensor电路板与排线嵌套连接，所述相机与云台稳定器嵌套连接，镜头与红外切换器由螺栓连接；红外切换器（IR‑CUT）与相机sensor电路板由螺栓/胶粘连接；所述相机sensor电路板通过螺栓固定在外壳上。该技术方案整体设计紧凑、巧妙，成本较低；该技术方案带有红外切换器（IR‑CUT）的云台相机，使用简单，集成化程度搞，稳定性能出色，适用于昼夜全天候以及晃动拍摄场合。

技术领域

本实用新型涉及一种相机，具体涉及一种带有红外切换器的云台相机，属于云台相机技术领域。

背景技术

常规相机都具有固定式红外滤光片，可以保证可见光充足的情况下的成像质量。当可见光无法满足正常拍摄时，由于固定式红外滤光片会阻挡红外光的穿透，导致相机sensor无法正常接收红外光来保证成像质量，无法满足昼夜全天候的使用环境，并且在移动拍摄中，相机会随着移动产生晃动，导致拍摄画面模糊。为了解决上述问题，本领域的技术人员也在尝试新的方案，但是上述问题一直没有得到妥善解决。

实用新型内容

本实用新型正是针对现有技术中存在的问题，提供一种带有红外切换器的云台相机，该技术方案为了能够达到稳定的昼夜稳定性拍摄，通过在镜头内部加红外切换器（IR-CUT），以及在相机外部添加云台稳定器，可以达到昼夜与移动环境下清晰稳定的拍摄效果。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下，一种带有红外切换器的云台相机，其特征在于，所述云台相机包括相机、云台稳定器、镜头、红外切换器（IR-CUT）、外壳、相机sensor电路板以及排线，所述相机sensor电路板与排线嵌套连接，所述相机与云台稳定器嵌套连接，镜头与红外切换器由螺栓连接；红外切换器（IR-CUT）与相机sensor电路板由螺栓/胶粘连接；所述相机sensor电路板通过螺栓固定在外壳上，

作为本实用新型的一种改进，所述电路板内含MEMS惯性测量元件以及排线端子，电路板内排线端子线距小于0.4mm，惯性测量元件的测量项、电源连接全部通过排线，排线线材为低阻力同轴线缆，线缆直径全部小于46AWG，MEMS惯性测量元件连接方式为SPI总线。

作为本实用新型的一种改进，所述镜头视角（FOV）120°— 170°。

作为本实用新型的一种改进，所述云台稳定器内含伺服电机，当云台稳定器2产生多维度角度旋转时，内部电机则会抵消旋转保持相机的稳定性，云台稳定器2连接件为注塑件，重量更轻。

作为本实用新型的一种改进，所述云台稳定器 Pitch（俯仰）、Yaw（方向）角度限位区间均为是+ -45°，可减少启动时间。

相对于现有技术，本实用新型具有如下优点，1）该技术方案整体设计紧凑、巧妙，成本较低；2）该技术方案带有红外切换器（IR-CUT）的云台相机，使用简单，集成化程度搞，稳定性能出色，适用于昼夜全天候以及晃动拍摄场合；3）云台稳定器内含伺服电机，当云台稳定器2产生多维度角度旋转时，内部电机则会抵消旋转保持相机1的稳定性。云台稳定器2连接件为注塑件，重量更轻；4）云台稳定器Pitch（俯仰）、Yaw（方向）角度限位区间均为是+-45°，可减少启动时间；5）正常光照下，可见光穿过镜头与关闭状态下的红外切换器（IR-CUT），由相机sensor电路板获取数据；当光线不足是，外部红外光穿过镜头与打开状态下的红外切换器（IR-CUT），由相机sensor电路板获取数据，并通过排线将成像数据输出。

附图说明

图1、图2为本实用新型整体结构示意图；

图3为排线结构示意图；

图4为电路板示意图；