[实用新型]一种带有红外切换器的云台相机

权利要求书

1.一种带有红外切换器的云台相机，其特征在于，所述云台相机包括相机、云台稳定器、镜头、红外切换器（IR-CUT）、外壳、相机sensor电路板以及排线，所述相机sensor电路板与排线嵌套连接，所述相机与云台稳定器嵌套连接，镜头与红外切换器由螺栓连接；红外切换器（IR-CUT）与相机sensor电路板由螺栓/胶粘连接；所述相机sensor电路板通过螺栓固定在外壳上。

2.根据权利要求1所述的带有红外切换器的云台相机，其特征在于，所述电路板内含MEMS惯性测量元件以及排线端子，电路板内排线端子线距小于0.4mm，惯性测量元件的测量项、电源连接全部通过排线，排线线材为低阻力同轴线缆，线缆直径全部小于46AWG，MEMS惯性测量元件连接方式为SPI总线。

3.根据权利要求2所述的带有红外切换器的云台相机，其特征在于，所述镜头视角（FOV）120°— 170°。

4.根据权利要求3所述的带有红外切换器的云台相机，其特征在于，所述云台稳定器内含伺服电机，当云台稳定器产生多维度角度旋转时，内部电机则会抵消旋转保持相机的稳定性，云台稳定器连接件为注塑件，重量更轻。

5.根据权利要求4所述的带有红外切换器的云台相机，其特征在于，所述云台稳定器2Pitch（俯仰）、Yaw（方向）角度限位区间均为是+ -45°，可减少启动时间。