[实用新型]一种机器人头部传动连接结构

说明书

本实用新型公开了机器人传动技术领域的一种机器人头部传动连接结构，包括躯干和头部，躯干上端固定连接有金属软管，躯干上端位于金属软管内部固定连接有第一电机，第一电机动力轴端固定连接转盘，转盘两侧上端固定连接有对称的支撑杆，两组支撑杆另一端固定连接于支撑板下侧两端，支撑板上端固定连接有第二电机，第二电机动力轴端固定连接有旋转杆，旋转杆上端固定连接有安装板，通过两组电机、转盘和旋转杆的相互配合可实现机器人的头部稳定准确的模仿人体头部的左右转动和低头抬头作业，并且通过散热孔避免了驱动机器人头部转动的电机在工作过程中，产生较多的热量，金属软管便于拆卸，对头部方便维修，同时增强美观性。

技术领域

本实用新型涉及机器人传动技术领域，具体为一种机器人头部传动连接结构。

背景技术

服务机器人是一种半自主或全自主的机器人，能从事有益于人类的服务工作。服务机器人技术作为战略性高技术，发展主要趋势为智能化。其中，仿人机器人的身体动作越来越接近人体动作，例如头部转动、手臂各关节像人体一样运动等。

机器人在头部的工作过程中，需要驱动电机进行驱动，驱动电机在驱动过程中会产生一定的热量，如果该热量不能及时的散发，会影响机器人躯干内部的电路板的工作，并且也影响电机的正常工作，从而缩短了机器人的使用寿命，同时现有的机器人还存在着结构设计不合理而造成的外形不美观的问题。

目前，申请号为CN201621193345.4的中国专利公开了一种机器人头部传动连接结构，包括：连接构件，其位于机器人的头部和机器人的躯干之间，并与机器人的躯干固定连接，所述连接构件具有一容纳腔，且所述连接构件朝向机器人的头部的一端开设第一连接孔；驱动构件，其包括驱动电机、齿轮以及转动轴；其中，所述机器人的头部开设第二连接孔，所述转动轴通过所述第一连接孔而插接在所述第二连接孔内，所述齿轮将所述驱动电机的动力传输至所述转动轴，以使得所述转动轴带动所述机器人的头部相对于所述机器人的躯干转动。

虽然该装置驱动构件实现连续而稳定的工作，但是该装置仅能实现对头部进行左右的转动，无法实现对头部进行低头和抬头等基本操作，大大降低了机器人的实用性。

基于此，本实用新型设计了一种机器人头部传动连接结构，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人头部传动连接结构，以解决上述背景技术中提出的该装置仅能实现对头部进行左右的转动，无法实现对头部进行低头和抬头等基本操作，大大降低了机器人的实用性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人头部传动连接结构，包括躯干和头部，所述躯干上端固定连接有金属软管，所述躯干上端位于金属软管内部固定连接有第一电机，所述第一电机动力轴端固定连接转盘，所述转盘两侧上端固定连接有对称的支撑杆，两组所述支撑杆另一端固定连接于支撑板下侧两端，所述支撑板上端固定连接有第二电机，所述第二电机动力轴端固定连接有旋转杆，所述旋转杆上端固定连接有安装板，所述安装板和头部下端开设有相互配合的安装孔，所述金属软管上端固定连接有多组连接件，所述连接件包括两组软杆，所述软杆下端固定连接与金属软管的上端，所述软杆上端固定连接有三角块，所述软杆之间设有压缩弹簧，所述压缩弹簧两端分别固定连接于两组软杆。

优选的，所述头部上开设有与连接件相互配合的连接孔。

优选的，所述金属软管上开设有多组均匀分布的散热孔。

优选的，所述躯干上端两侧均滑动连接有滑块，所述支撑杆外侧和滑块上端均固定连接有铰接件，所述铰接件之间铰接有加强筋。

优选的，所述滑块下端固定连接有燕尾块，所述躯干上端开设有与燕尾块相互配合的燕尾槽。