[实用新型]一种机器人头部传动连接结构有效
申请号: | 201921056597.6 | 申请日: | 2019-07-08 |
公开(公告)号: | CN210452714U | 公开(公告)日: | 2020-05-05 |
发明(设计)人: | 孙杰 | 申请(专利权)人: | 广东盈科机器人产业有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J17/00 |
代理公司: | 东莞市中正知识产权事务所(普通合伙) 44231 | 代理人: | 成伟 |
地址: | 516400 广东省汕*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 头部 传动 连接 结构 | ||
1.一种机器人头部传动连接结构,包括躯干(1)和头部(2),其特征在于:所述躯干(1)上端固定连接有金属软管(3),所述躯干(1)上端位于金属软管(3)内部固定连接有第一电机(4),所述第一电机(4)动力轴端固定连接转盘(5),所述转盘(5)两侧上端固定连接有对称的支撑杆(6),两组所述支撑杆(6)另一端固定连接于支撑板(7)下侧两端,所述支撑板(7)上端固定连接有第二电机(8),所述第二电机(8)动力轴端固定连接有旋转杆(9),所述旋转杆(9)上端固定连接有安装板(10),所述安装板(10)和头部(2)下端开设有相互配合的安装孔(11),所述金属软管(3)上端固定连接有多组连接件,所述连接件包括两组软杆(12),所述软杆(12)下端固定连接与金属软管(3)的上端,所述软杆(12)上端固定连接有三角块(13),所述软杆(12)之间设有压缩弹簧(14),所述压缩弹簧(14)两端分别固定连接于两组软杆(12)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人头部传动连接结构,其特征在于:所述头部(2)上开设有与连接件相互配合的连接孔。
3.根据权利要求1所述的一种机器人头部传动连接结构,其特征在于:所述金属软管(3)上开设有多组均匀分布的散热孔。
4.根据权利要求1所述的一种机器人头部传动连接结构,其特征在于:所述躯干(1)上端两侧均滑动连接有滑块(15),所述支撑杆(6)外侧和滑块(15)上端均固定连接有铰接件(16),所述铰接件(16)之间铰接有加强筋(17)。
5.根据权利要求4所述的一种机器人头部传动连接结构,其特征在于:所述滑块(15)下端固定连接有燕尾块,所述躯干(1)上端开设有与燕尾块相互配合的燕尾槽。
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