[实用新型]一种具有竖向移动功能的码料总成有效
申请号: | 201921055900.0 | 申请日: | 2019-07-08 |
公开(公告)号: | CN210286039U | 公开(公告)日: | 2020-04-10 |
发明(设计)人: | 王建军;曾金;杨进荣;赖学山 | 申请(专利权)人: | 绵阳蓝奥重型机械制造有限公司 |
主分类号: | B65G67/06 | 分类号: | B65G67/06;B65G57/03 |
代理公司: | 成都君合集专利代理事务所(普通合伙) 51228 | 代理人: | 贾林 |
地址: | 622651 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具有 竖向 移动 功能 总成 | ||
本实用新型公开了一种具有竖向移动功能的码料总成,包括与拨料机构连接且沿Y轴移动的竖向机构、与竖向机构远离拨料机头的一端连接的码料机头;所述竖向机构包括与拨料结构连接的滑板组件、与滑板组件滑动连接且沿Y轴做直线运动的第一纵梁、用于驱动第一纵梁沿滑板组件Y轴方向做直线运动的Y轴驱动机构、与第一纵梁套接的第二纵梁、用于连接第一纵梁和第二纵梁的纵梁传动机构。本实用新型的有益效果是:本实用新型能够实现二次升降,有效的节约拨料机构空间,采用翻板驱动电机带动多连杆机构实现对翻板的打开或关系实现袋装物料包的码垛,相比采用驱动电机、齿轮、链条有效的节约码料机头的空间。
技术领域
本实用新型涉及装车机器人技术领域,具体地说,是一种具有竖向移动功能的码料总成。
背景技术
水泥厂生产的水泥经过灌装后需要将水泥袋摆放在车内,从而便于出厂进行运输。传统仍旧采用人工操作搬运水泥袋,不但劳动强度大,费时费力,而且工作环境污染严重,不利于工人的身心健康。为了克服上述问题,近来市场上已经将自动装车机逐步应用到水泥厂,从而能有效减少人工劳动强度及环境污染。
现有技术中,采用链轮或齿轮等机构驱动物料承载翻板打开或关闭从而实现将袋装物料包转运到装包设备中,然后这种驱动方式占用的空间较大,造成整个码料机头的体积将大大增加,从而影响使用效果。当装包设备较小时,使用起来极其不方便。
现有技术中的升降装置,均是采用一根一体成型的纵向结构来实现,在使用过程中,需要升降多少的距离,纵向机构将向上或向下运动多少距离,当纵向机构需要上升时,纵向机构将向上移动,当纵向机构的上部存在其他设备时,纵向机构将与其他设备干扰,为了避免这种干扰的出现将设置一个用于上升收纵向机构伸入的空间,这样讲使得上部设备的尺寸加大;造成空间的浪费。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有竖向移动功能的码料总成,能够实现二次升降,有效的节约拨料机构空间,采用翻板驱动电机带动多连杆机构实现对翻板的打开或关系实现袋装物料包的码垛,相比采用驱动电机、齿轮、链条有效的节约码料机头的空间。
本实用新型通过下述技术方案实现:
一种具有竖向移动功能的码料总成,包括与拨料机构连接且沿Y轴移动的竖向机构、与竖向机构远离拨料机头的一端连接的码料机头;所述竖向机构包括与拨料结构连接的滑板组件、与滑板组件滑动连接且沿Y轴做直线运动的第一纵梁、用于驱动第一纵梁沿滑板组件Y轴方向做直线运动的Y轴驱动机构、与第一纵梁套接的第二纵梁、用于连接第一纵梁和第二纵梁的纵梁传动机构。
进一步地,为了更好的实现本实用新型,所述第一纵梁沿Y轴方向设置有Y向滑槽;
所述纵梁传动机构包括安装在第一纵梁两端且结构相同的两个第二Y向齿轮、与第二Y向齿轮啮合且传动连接的纵梁传动链条、安装在滑板组件靠近第一纵梁一侧的A纵梁传动链条连接块以及沿Y向滑槽作直线运动的B纵梁传动链条连接块;
所述B纵梁传动链条连接块分别与第二纵梁、纵梁传动链条靠近第二纵梁一侧连接,所述A纵梁传动链条连接块与纵梁传动链条远离第一纵梁的一侧连接,所述A纵梁传动链条连接块和B纵梁传动链条连接块将纵梁传动链条分割为长度相等的两根子纵梁传动链条。
进一步地,为了更好的实现本实用新型,所述Y轴驱动机构包括安装第一纵梁靠近滑板组件一侧且沿第一纵梁长方向设置的Y齿条、与Y齿条啮合的Y齿轮、用于驱动Y齿轮转动且安装在滑板组件上的Y轴驱动电机、与Y齿条同侧且沿纵梁长方向对称设置的Y滑轨以及与安装在滑板组件靠近纵梁一侧且与Y滑轨配合使用的Y滑轮,所述Y齿条设置在两根Y滑轨之间。
进一步地,为了更好的实现本实用新型,所述纵梁传动机构的数量为两个且沿第一纵梁的中线对称设置,所述Y向滑槽与纵梁传动机构对应设置。
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