[实用新型]一种具有竖向移动功能的码料总成

权利要求书

1.一种具有竖向移动功能的码料总成，其特征在于：包括与拨料机构连接且沿Y轴移动的竖向机构、与竖向机构远离拨料机头的一端连接的码料机头（3）；所述竖向机构包括与拨料结构连接的滑板组件（20）、与滑板组件（20）滑动连接且沿Y轴做直线运动的第一纵梁（21）、用于驱动第一纵梁（21）沿滑板组件（20）Y轴方向做直线运动的Y轴驱动机构、与第一纵梁（21）套接且于码料机头（3）连接的第二纵梁（22）、用于连接第一纵梁（21）和第二纵梁（22）的纵梁传动机构（23）。

2.根据权利要求1所述的一种具有竖向移动功能的码料总成，其特征在于：所述第一纵梁（21）沿Y轴方向设置有Y向滑槽（213）；

所述纵梁传动机构（23）包括安装在第一纵梁（21）两端且结构相同的两个第二Y向齿轮（231）、与第二Y向齿轮（231）啮合且传动连接的纵梁传动链条（232）、安装在滑板组件（20）靠近第一纵梁（21）一侧的A纵梁传动链条连接块（203）以及沿Y向滑槽（213）作直线运动的B纵梁传动链条连接块（221）；

所述B纵梁传动链条连接块（221）分别与第二纵梁（22）、纵梁传动链条（232）靠近第二纵梁（22）一侧连接，所述A纵梁传动链条连接块（203）与纵梁传动链条（232）远离第一纵梁（21）的一侧连接，所述A纵梁传动链条连接块（203）和B纵梁传动链条连接块（221）将纵梁传动链条（232）分割为长度相等的两根子纵梁传动链条。

3.根据权利要求2所述的一种具有竖向移动功能的码料总成，其特征在于：所述Y轴驱动机构包括安装第一纵梁（21）靠近滑板组件（20）一侧且沿第一纵梁（21）长方向设置的Y齿条（212）、与Y齿条（212）啮合的Y齿轮（202）、用于驱动Y齿轮（202）转动且安装在滑板组件（20）上的Y轴驱动电机（204）、与Y齿条（212）同侧且沿纵梁长方向对称设置的Y滑轨（211）以及与安装在滑板组件（20）靠近纵梁一侧且与Y滑轨（211）配合使用的Y滑轮（201），所述Y齿条（212）设置在两根Y滑轨（211）之间。

4.根据权利要求2-3任一项所述的一种具有竖向移动功能的码料总成，其特征在于：所述纵梁传动机构（23）的数量为两个且沿第一纵梁（21）的中线对称设置，所述Y向滑槽（213）与纵梁传动机构（23）对应设置。

5.根据权利要求4所述的一种具有竖向移动功能的码料总成，其特征在于：所述码料机头（3）包括设置入料口和出料口的料仓（30）、设置在出料口处且用于对出料口打开或关闭的翻板机构；所述翻板机构包括转动安装在料仓（30）的出料口处的翻板（311）、用于驱动翻板（311）打开或关闭出料口的翻板驱动机构；所述翻板驱动机构包括安装在料仓（30）内的翻板驱动电机（321）、与翻板驱动电机（321）输出轴连接的多连杆机构（322），所述多连杆机构（322）的另外一端与翻板（311）连接。

6.根据权利要求5所述的一种具有竖向移动功能的码料总成，其特征在于：所述多连杆机构（322）包括与翻板驱动电机（321）的输出轴连接的第一连杆（3221）、与第一连杆（3221）另外一端铰接的第二连杆（3222）、转动安装在料仓（30）外侧且铰接点设置在端部的T型连接块（3223）以及与翻板（311）连接的第三连杆机构（3224），所述第二连杆（3222）与T型连接块（3223）的一个铰接点铰接，所述第三连杆机构（3224）与T型连接块（3223）的另外的一个或两个铰接点连接。

7.根据权利要求6所述的一种具有竖向移动功能的码料总成，其特征在于：所述料仓（30）包括两块侧板（301）、设置在侧板（301）之间的连接板（303）、用于与第二纵梁（22）远离第一纵梁（21）的一端连接的料仓安装板、将料仓（30）分割为接料仓（30）和安装仓的隔板（302）；所述隔板（302）与连接板（303）平行设置，所述翻板（311）通过转轴与两块侧板（301）转动连接；所述多连杆机构（322）安装在其中一块侧板（301）的外侧，所述T型连接块（3223）转动安装在侧板（301）的外侧；所述翻板驱动电机（321）的输出轴穿过侧板（301）与第一连杆（3221）转动连接；所述侧板（301）的下方设置开口向下的U型槽（3011），所述第三连杆机构（3224）和/或第二连杆（3222）远离T型连接块（3223）的一端穿过U型槽（3011）与翻板（311）连接；所述翻板驱动电机（321）安装在安装仓内且穿过料仓（30）与第一连杆（3221）连接。