[实用新型]一种绝缘高空作业车上臂变幅角度检测装置

说明书

本实用新型公开了一种绝缘高空作业车上臂变幅角度检测装置，包括转台、下臂部分、上臂部分、连接架以及臂架变幅角度检测装置，下臂部分包括基础节臂和平衡臂，基础节臂、平衡臂的底端与顶端分别铰接转台和连接架，上臂部分包括上臂，上臂一端铰接连接架，另一端设伸缩臂，转台与基础节臂间铰接下臂变幅油缸，连接架与上臂间铰接上臂变幅油缸；臂架变幅角度检测装置包括铰接在转台上的从动缸，从动缸伸出端铰接旋转支架，旋转支架上设上臂倾角检测传感器，旋转支架另一端固定转轴，转轴与基础节臂固定，连接架上铰接有主动缸，主动缸伸出端与上臂铰接，本装置能有效实现上臂变幅角度检测，并对极限变幅区域进行减速，性能稳定可靠、使用效果好。

技术领域

本实用新型涉及工程车辆高空作业车技术领域领域，具体涉及一种绝缘高空作业车上臂变幅角度检测装置。

背景技术

随着经济和社会的发展，人们对电力供应的维护与快速响应的要求不断提高，能够快速响应并具有作业效率高、升空便利、作业范围大、电气绝缘性能好等优点和能够带电作业的绝缘高空作业车在电力、电信等行业广泛应用；绝缘高空作业车通常表面涂刷绝缘漆、使用绝缘性液压油，并按照额定电压分为10kv、35kv、63kv、110kv、220kv等绝缘等级；现有技术中大高度绝缘高空作业车通常采用双折叠+上伸缩、双折叠+双伸缩的混合臂架结构形式，而且为了满足带电作业的对地绝缘性能，上臂的末节臂(与工作斗相连接的节臂)一般采用绝缘材料制作、为主绝缘端，为了满足低空带电体对地面作业人员的保护，下臂的基础节臂(与转台相连接的节臂)一般在接近转台处设有一段辅助绝缘段，辅助绝缘段的设置造成无法在上臂上安装电子传感器来检测上臂的仰角信号，进而无法实现对臂架变幅角度作业状态进行极限位置运动缓冲的实时监测和变幅危险位置动作限制功能。

因而目前折叠臂绝缘高空作业车针对绝缘臂均没有和变幅危险位置动作限制功能，通常是操作人员在工作平台上根据经验进行人工判断、手动控制臂架变幅的安全动作，然而凭借操作经验控制臂架安全动作的方式一方面对操作人员的技能水平要求较高、另一方面存在较大的安全隐患，若操作人员对现场工况或作业车操作不熟、且控制臂架快速运动到极限位置，由于变幅油缸结构限位，工作平台移动动作瞬间紧急停止，在惯性的作用下，臂架甚至整车会按照紧急停止前的运动趋势发生大幅度的往复摆动，直至动能被整车完全吸收后逐渐稳定。在臂架甚至整车发生往复摆动的同时，工作平台也跟随往复摆动，进而导致操作人员无法准确控制身体与带电体之间的距离，甚至直接接触带电体，增加作业危险甚至发生触电事故。甚至控制臂架动作进入危险作业姿态，发生整车倾翻事故。

实用新型内容

针对上述存在的技术不足，本实用新型的目的是提供一种绝缘高空作业车上臂变幅角度检测装置，其无需在上臂部分上布设电器元件的前提下实现对上臂变幅角度的检测和缓冲控制，进而实现保证整车作业的稳定性，防止绝缘作业平台运动至危险作业区域发生整车倾翻事故，同时防止由于误操作发生臂架部分出现自损碰撞，从而降低作业车的安全隐患。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：