[实用新型]一种绝缘高空作业车上臂变幅角度检测装置

权利要求书

1.一种绝缘高空作业车上臂变幅角度检测装置，其特征在于：包括转台(101)、下臂部分、上臂部分、连接架(3)以及臂架变幅角度检测装置，所述下臂部分包括两个长度相同且平行设置的基础节臂(1)和平衡臂(2)，所述基础节臂(1)、所述平衡臂(2)的底端与顶端分别铰接在所述转台(101)和所述连接架(3)上，所述基础节臂(1)、所述平衡臂(2)的两端分别与所述转台(101)、所述连接架(3)相连的四个铰接点之间构成平行四边形结构，所述上臂部分包括上臂(4)，所述上臂(4)其中一端铰接在所述连接架(3)上，所述上臂(4)另一端设有伸缩臂(5)，所述转台(101)与所述基础节臂(1)之间铰接有下臂变幅油缸(102)，所述连接架(3)与所述上臂(4)之间铰接有上臂变幅油缸(103)；所述臂架变幅角度检测装置包括铰接在所述转台(101)其中一侧的从动缸(8)，所述从动缸(8)伸出端铰接有旋转支架(10)，所述旋转支架(10)上设有上臂倾角检测传感器(9)，所述旋转支架(10)远离所述从动缸(8)的一端固定有转轴，所述转轴与所述转台(101)转动连接并且其远离所述旋转支架(10)的一端固定在所述基础节臂(1)上，所述基础节臂(1)的旋转轴线与所述转轴同轴线设置，所述连接架(3)上铰接有主动缸(7)，所述主动缸(7)伸出端与所述上臂(4)铰接。

2.如权利要求1所述的一种绝缘高空作业车上臂变幅角度检测装置，其特征在于：所述上臂(4)在所述连接架(3)上的旋转轴线、所述主动缸(7)在所述连接架(3)上的旋转轴线以及所述主动缸(7)在所述上臂(4)上的旋转轴线在其横截面上投影点分别为A、B、C；所述转轴的旋转轴线、所述从动缸(8)在所述旋转支架(10)上的旋转轴线以及所述从动缸(8)在所述转台(101)上的旋转轴线在其横截面上投影点分别为D、E、F；A、B、C构成的三角形△ABC与D、E、F构成的三角形△DFF为相似三角形或全等三角形。

3.如权利要求1所述的一种绝缘高空作业车上臂变幅角度检测装置，其特征在于：所述主动缸(7)的无杆腔截面积和所述从动缸(8)无杆腔截面积相等，所述主动缸(7)的有杆腔截面积和所述从动缸(8)有杆腔截面积相等。

4.如权利要求1所述的一种绝缘高空作业车上臂变幅角度检测装置，其特征在于：所述伸缩臂(5)的伸出端连接绝缘作业平台(6)并作绝缘处理设为主绝缘端。

5.如权利要求1所述的一种绝缘高空作业车上臂变幅角度检测装置，其特征在于：所述基础节臂(1)上设有基础节臂辅助绝缘段(11)，所述平衡臂(2)上设有平衡臂辅助绝缘段(21)。