[实用新型]饮品生成装置

说明书

本申请公开了一种饮品生成装置。所述饮品生成装置包括搅拌杯、用于为搅拌杯供水的供水装置、机械臂、设备柜、至少一个螺旋推进器和至少一个原料盒；机械臂的固定端安装在供水装置和原料盒的一侧，搅拌杯卡接在机械臂的卡爪端上；至少一个螺旋推进器中每个螺旋推进器对应至少一个原料盒中一个原料盒，且每个螺旋推进器均安装在对应的原料盒的出料通道中；机械臂和螺旋推进器均与设备柜建立有通讯连接。本申请解决相关技术中饮品生成装置饮品生成过程原料滴漏的技术问题。

技术领域

本申请涉及饮品设备技术领域，具体而言，涉及一种饮品生成装置。

背景技术

目前，伴随新零售观念的普及，以及无人售卖技术的提升，以去人工化为目标的自动售卖系统逐步被社会所接受。其中提供各类饮品的自动售卖机最为普遍，目前市场相关产品可以分为：售卖瓶装现成品和现场配制半成品两大类。针对现场配制半成品的自动售卖系统，该类系统包括自助现磨咖啡机、自助速溶咖啡机、全自动饮料机等；虽然形式多样，但饮品制成与输出过程原理大致相似：磨制或速溶的原料经过数控技术定量从料盒提取，经过软管进入搅拌器与相应配比的辅料和液体混合制成饮品，制成品还需要在蠕动泵等传动设备的作用下，通过软管从饮料出嘴流入饮料容器；其间涉及到包括多段软管、蠕动泵、搅拌器、饮料出嘴等多种部件，因此，饮品生成过程很难避免各原料跑冒滴漏问题，且再加上目前使用的蠕动泵对软管的损耗也非常大。

针对相关技术中饮品生成装置饮品生成过程原料滴漏的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种饮品生成装置，以解决相关技术中饮品生成装置饮品生成过程原料滴漏的问题。

为了实现上述目的，本申请提供了一种饮品生成装置，包括：搅拌杯、用于为搅拌杯供水的供水装置、机械臂、设备柜、至少一个螺旋推进器和至少一个原料盒；

机械臂的固定端安装在供水装置和原料盒的一侧，搅拌杯卡接在机械臂的卡爪端上；

至少一个螺旋推进器中每个螺旋推进器对应至少一个原料盒中一个原料盒，且每个螺旋推进器均安装在对应的原料盒的出料通道中；

机械臂和螺旋推进器均与设备柜建立有通讯连接。

可选地，该饮品生成装置还包括原料架；原料盒设置有多个，且多个原料盒均连接在原料架上。

可选地，多个原料盒呈横纵排列方式均匀设置在原料架上。

可选地，机械臂位于在供水装置和原料架之间。

可选地，机械臂包括用于卡接搅拌杯的卡爪、多自由度连杆组件和用于驱动多自由度连杆组件和卡爪活动的机械箱；

多自由度连杆组件的一端与机械箱连接，多自由度连杆组件的另一端与卡爪连接；

机械箱位于在供水装置和原料架之间，机械箱与设备柜建立有通讯连接。

可选地，螺旋推进器包括伺服电机和螺旋杆；

伺服电机安装在原料盒上，螺旋杆位于原料盒的出料通道中，且伺服电机的输出端与螺旋杆的一端连接；

伺服电机与设备柜建立有通讯连接。

可选地，供水装置包括水箱、水泵、用于调节水温的水温调控装置和出水管；

水箱和水温调控装置均与水泵连通，出水管与水温调控装置连通；

水箱设置在机械臂的一侧，水泵与设备柜建立有通讯连接。

可选地，该饮品生成装置还包括自洁器；

自洁器设置在机械臂的一侧，自洁器与设备柜建立有通讯连接。