[实用新型]饮品生成装置

权利要求书

1.一种饮品生成装置，其特征在于，包括：搅拌杯、用于为所述搅拌杯供水的供水装置、机械臂、至少一个螺旋推进器和至少一个原料盒；

所述机械臂的固定端安装在所述供水装置和所述原料盒的一侧，所述搅拌杯卡接在所述机械臂的卡爪端上；

所述至少一个螺旋推进器中每个螺旋推进器对应所述至少一个原料盒中一个原料盒，且每个所述螺旋推进器均安装在对应的所述原料盒的出料通道中；

所述机械臂和所述螺旋推进器均与设备柜建立有通讯连接。

2.根据权利要求1所述的饮品生成装置，其特征在于，该饮品生成装置还包括原料架；所述原料盒设置有多个，且多个所述原料盒均连接在所述原料架上。

3.根据权利要求2所述的饮品生成装置，其特征在于，所述多个原料盒呈横纵排列方式均匀设置在所述原料架上。

4.根据权利要求2所述的饮品生成装置，其特征在于，所述机械臂位于在所述供水装置和所述原料架之间。

5.根据权利要求4所述的饮品生成装置，其特征在于，所述机械臂包括用于卡接搅拌杯的卡爪、多自由度连杆组件和用于驱动所述多自由度连杆组件和卡爪活动的机械箱；

所述多自由度连杆组件的一端与所述机械箱连接，所述多自由度连杆组件的另一端与所述卡爪连接；

所述机械箱位于在所述供水装置和所述原料架之间，所述机械箱与所述设备柜建立有通讯连接。

6.根据权利要求1所述的饮品生成装置，其特征在于，所述螺旋推进器包括伺服电机和螺旋杆；

所述伺服电机安装在所述原料盒上，所述螺旋杆位于所述原料盒的出料通道中，且所述伺服电机的输出端与所述螺旋杆的一端连接；

所述伺服电机与所述设备柜建立有通讯连接。

7.根据权利要求1所述的饮品生成装置，其特征在于，所述供水装置包括水箱、水泵、用于调节水温的水温调控装置和出水管；

所述水箱和所述水温调控装置均与水泵连通，所述出水管与所述水温调控装置连通；

所述水箱设置在所述机械臂的一侧，所述水泵与所述设备柜建立有通讯连接。

8.根据权利要求1所述的饮品生成装置，其特征在于，该饮品生成装置还包括自洁器；

所述自洁器设置在所述机械臂的一侧，所述自洁器与所述设备柜建立有通讯连接。

9.根据权利要求8所述的饮品生成装置，其特征在于，该饮品生成装置还包括用于回收废水的废水回收箱，所述废水回收箱位于所述自洁器的正下方。

10.根据权利要求9所述的饮品生成装置，其特征在于，该饮品生成装置还包括显示器和壳体，所述显示器设置所述壳体外表面，所述搅拌杯、所述供水装置、所述机械臂、所述设备柜、所述螺旋推进器和所述原料盒均位于所述壳体内；

所述壳体上设有开口。