[实用新型]单向阀组装检测机

权利要求书

1.单向阀组装检测机，包括组成单向阀的出水端、橡胶套和进水端，其特征在于，组装检测机包括：

装配转盘(1)：可沿中心轴转动并配合其他机构顺序完成所述出水端、橡胶套和进水端的装配即检测过程；

出水端组装检测机构(2)：设置于所述装配转盘(1)的一侧并将所述出水端送至所述装配转盘(1)，同时检测剔除不合要求的所述出水端；

橡胶套组装加工机构(3)：设置于所述装配转盘的一侧并位于所述出水端组装检测机构(2)的下一工序位置，用于将所述橡胶套递送并安装在所述出水端上，同时对所述橡胶套是否错位进行检测；

进水端组装检测机构(4)：设置于所述装配转盘(1)的一侧并位于所述橡胶套组装加工结构的下一工序位置，用于将所述进水端送至所述装配转盘(1)中并与装配完成的所述出水端和橡胶套装配在一起，同时将装配不合格的剔除；

二次压合机构(5)：设置于所述装配转盘(1)的一侧并位于所述进水端组装检测机构(4)的下一工序位置用于将装配完成的单向阀进行二次压合；

启压及泄漏检测机构(6)：设置于所述二次压合机构(5)的一侧用于对二次压合之后的单向阀进行开启压力和防泄漏质量检测；

成品收集机构(7)：设置于所述二次压合机构(5)的尾部用于对符合要求的单向阀打点并收纳整理。

2.根据权利要求1所述的单向阀组装检测机，其特征在于，所述装配转盘(1)采用12工位凸轮分割器，每个工位上均固定有一个组装治具(101)，所述装配转盘(1)按装配顺序在其外圈上依次安装有用于将所述出水端放置于所述组装治具(101)上的出水端壳体组装检测部(102)、用于为所述橡胶套喷送酒精的橡胶套内部喷酒精部(103)、用于检测所述橡胶套与所述出水端是否装配合格的橡胶套组装检测部(104)、用于检测单向阀是否装配合格的进水端壳体组装检测部(105)、用于将不合格单向阀排出的单向阀组装不合格品排出机构(106)，其中，各个机构的驱动选用伺服电机驱动来达到快速安全的换位。

3.根据权利要求2所述的单向阀组装检测机，其特征在于，所述橡胶套内部喷酒精部(103)包括：固定于所述装配转盘(1)上的酒精喷雾升降气缸(1031)、与酒精喷雾升降气缸(1031)的活动端固定连接的用于控制喷雾的液体喷雾阀(1032)、设置于液体喷雾阀(1032)底端用于输送酒精的针头(1033)，所述酒精喷雾升降气缸(1031)带动所述液体喷雾阀(1032)上下运动，并通过所述针头(1033)将酒精喷洒到所述橡胶套的内璧上；所述橡胶套组装检测部(104)包括：设置于所述橡胶套上方用于检测橡胶套有无的组装激光传感器(1041)、设置于所述橡胶套下方用于检测橡胶套内孔是否堵塞的内孔激光传感器(1042)。

4.根据权利要求1所述的单向阀组装检测机，其特征在于，所述出水端组装检测机构(2)包括：用于供料的出水端壳体供料振动盘(201)、将振动盘中的物料线性送出的出水端壳体供料直线部(202)、设置于进水端壳体供料直线部(402)端部用于判断物料壳体是否错位的出水端壳体错位部(203)、用于将不合适的物料排出的出水端壳体供料检测不合格品排出部(204)、出水端壳体内孔检测部(205)、将合格的物料壳体送至所述装配转盘(1)的出水端壳体组装搬运部(206)；所述出水端壳体内孔检测部(205)包括：固定于所述装配转盘(1)上的出水端组装检测升降气缸(2051)、固定于该升降气缸移动端的出水端组装浮起检测位移传感器(2052)、设置于该位移传感器底部与出水端壳体直接接触的出水端组装检测杆(2053)。

5.根据权利要求1所述的单向阀组装检测机，其特征在于，所述橡胶套组装加工机构(3)包括：供给所述橡胶套的橡胶套供料振动盘(301)、与橡胶套供料振动盘(301)连接且用于将所述橡胶套线性送出的橡胶套供料直线部(302)、设置于橡胶套供料直线部(302) 端部的上方用于检测橡胶套的摆放位置是否发生错位的橡胶套错位部(303)、设置于橡胶套错位部(303)的后侧用于将所述橡胶套从该直线部放置于所述装配转盘(1)上并与所述出水端装配的橡胶套组装搬运部(304)。