[实用新型]一种转运机构及上料系统

说明书

本实用新型公开了一种转运机构及上料系统，一种转运机构，包括转运小车，所述转运小车滑动设在导轨上，所述转运小车上设有框架，所述框架上设有翻转料斗，所述翻转料斗传动连有翻转驱动装置，所述翻转驱动装置电性连有控制系统，所述框架的顶部设有平移门。一种上料系统，包括上述的转运机构、至少一个物料上料设备和至少一个物料运输设备，所述翻转料斗与各物料上料设备、各物料运输设备分别活动对接。自动化程度高，能够减少人为因素对药品质量的影响。本实用新型应用于制药设备技术领域。

技术领域

本实用新型涉及制药设备技术领域，具体涉及一种转运机构及上料系统。

背景技术

随着国家对药品的监管日趋严格，现代制药企业对制药车间的洁净度的要求越来越高，提高企业自动化程度也成了企业重要的发展方向。

申请号为CN201720717459.2的专利文件公开了一种输送转运装置，包括向上输送组件、固定加料斗、移动转运小车和上料斗，所述固定加料斗与所述向上输送组件的上端对接，所述移动转运小车与所述固定加料斗对接并能将所述固定加料斗内的物料转运至所述上料斗内。

申请号为CN201820245137.7的专利文件公开了一种智能物流双轨穿梭车。包括双地轨、车体、辊筒输送机及电控箱，其中车体通过行走轮箱在双地轨的顶部行走，辊筒输送机和电控箱设置于车体上，车体通过设置于一地轨两侧的导向轮夹导向，通过安装在另一地轨上的滑触线系统供电，车体的前后端均设有缓冲器。

上述对比文件中的方案自动化程度较低，人工因素对于药品质量的影响较大。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种转运机构及上料系统，自动化程度高，能够减少人为因素对药品质量的影响。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种转运机构，包括转运小车，所述转运小车滑动设在导轨上，所述转运小车上设有框架，所述框架上设有翻转料斗，所述翻转料斗传动连有翻转驱动装置，所述翻转驱动装置电性连有控制系统，所述框架的顶部设有平移门。

进一步改进的，所述翻转驱动装置包括第一驱动件、第一连杆架、第二连杆架，所述第一驱动件与控制系统电性相连，所述第一驱动件设在转运小车上，所述第一连杆架的一端与翻转料斗底部一连接处转动相连，所述第一连杆架的另一端与第一驱动件相连；

所述第二连杆架的一端与翻转料斗底部另一连接处转动相连，所述第二连杆架的另一端与转运小车转动相连；

所述第二连杆架上设有角度传感器，所述角度传感器与控制系统电性相连。

进一步改进的，所述第二连杆架包括两平行设置的连杆，两连杆之间连有支撑杆，两连杆的同一端与翻转料斗底部另一连接处转动相连，两连杆的另一端与转运小车转动相连。

进一步改进的，所述转运小车上设有皮带传动机构，所述皮带传动机构的皮带与平移门相连，所述皮带传动机构与控制系统电性相连；

所述转运小车上还设有导向装置。

进一步改进的，所述转运小车的两端分别设有行程开关，所述行程开关与控制系统电性相连，所述导轨的两端分别设有与两行程开关相对应的触发装置。

进一步改进的，所述导轨的数量为两根，两导轨平行设置；

所述转运小车底部转动设有至少两根传动轴，两传动轴的两端分别设有车轮，所述转运小车通过车轮滑动设在两导轨上；

至少一传动轴传动连有第二驱动件，所述第二驱动件与控制系统电性相连。

进一步改进的，所述导轨两端的侧方设有识别条形码，所述转运小车上设有与识别条形码对应的检测装置，所述检测装置与控制系统电性相连。