[实用新型]一种转运机构及上料系统

权利要求书

1.一种转运机构，其特征在于，包括转运小车(1)，所述转运小车(1)滑动设在导轨(14)上，所述转运小车(1)上设有框架(6)，所述框架(6)上设有翻转料斗(12)，所述翻转料斗(12)传动连有翻转驱动装置，所述翻转驱动装置电性连有控制系统，所述框架(6)的顶部设有平移门(11)。

2.根据权利要求1所述的转运机构，其特征在于，所述翻转驱动装置包括第一驱动件(21)、第一连杆架(22)、第二连杆架(23)，所述第一驱动件(21)与控制系统电性相连，所述第一驱动件(21)设在转运小车(1)上，所述第一连杆架(22)的一端与翻转料斗(12)底部一连接处转动相连，所述第一连杆架(22)的另一端与第一驱动件(21)相连；

所述第二连杆架(23)的一端与翻转料斗(12)底部另一连接处转动相连，所述第二连杆架(23)的另一端与转运小车(1)转动相连；

所述第二连杆架(23)上设有角度传感器，所述角度传感器与控制系统电性相连。

3.根据权利要求2所述的转运机构，其特征在于，所述第二连杆架(23)包括两平行设置的连杆(231)，两连杆(231)之间连有支撑杆(232)，两连杆(231)的同一端与翻转料斗(12)底部另一连接处转动相连，两连杆(231)的另一端与转运小车(1)转动相连。

4.根据权利要求1所述的转运机构，其特征在于，所述转运小车(1)上设有皮带传动机构(13)，所述皮带传动机构(13)的皮带与平移门(11)相连，所述皮带传动机构(13)与控制系统电性相连；

所述转运小车(1)上还设有导向装置(18)。

5.根据权利要求1所述的转运机构，其特征在于，所述导轨(14)的数量为两根，两导轨(14)平行设置；

所述转运小车(1)底部转动设有至少两根传动轴(15)，两传动轴(15)的两端分别设有车轮(16)，所述转运小车(1)通过车轮(16)滑动设在两导轨(14)上；

至少一传动轴(15)传动连有第二驱动件(17)，所述第二驱动件(17)与控制系统电性相连。

6.根据权利要求5所述的转运机构，其特征在于，所述转运小车(1)的两端分别设有行程开关(19)，所述行程开关(19)与控制系统电性相连，所述导轨(14)的两端分别设有与两行程开关(19)相对应的触发装置(191)。

7.根据权利要求1所述的转运机构，其特征在于，所述导轨(14)两端的侧方设有识别条形码，所述转运小车(1)上设有与识别条形码对应的检测装置，所述检测装置与控制系统电性相连。

8.根据权利要求1所述的转运机构，其特征在于，所述导轨(14)的一侧设有滑触线(5)，所述滑触线(5)沿导轨(14)长度方向设置，所述转运小车(1)上设有取电拨叉(51)，所述取电拨叉(51)与滑触线(5)滑动相连，所述取电拨叉(51)上设有取电器，所述滑触线(5)通过取电器与翻转驱动装置、控制系统分别电性相连。

9.一种上料系统，其特征在于，包括权利要求1至8任一项所述的转运机构、至少一个物料上料设备(3)和至少一个物料运输设备(4)，所述翻转料斗(12)与各物料上料设备(3)、各物料运输设备(4)分别活动对接。

10.根据权利要求9所述的上料系统，其特征在于，所述物料上料设备(3)为铝盖上料机，所述物料运输设备(4)为铝盖提升机。