[实用新型]一种适用于多尺寸条形工件的机械手吸盘治具有效
| 申请号: | 201921049121.X | 申请日: | 2019-07-05 |
| 公开(公告)号: | CN210590251U | 公开(公告)日: | 2020-05-22 |
| 发明(设计)人: | 张才力 | 申请(专利权)人: | 亿和精密工业(苏州)有限公司 |
| 主分类号: | B29C45/17 | 分类号: | B29C45/17;B25J15/06 |
| 代理公司: | 苏州瑞光知识产权代理事务所(普通合伙) 32359 | 代理人: | 王红涛 |
| 地址: | 215129 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 适用于 尺寸 条形 工件 机械手 吸盘 | ||
1.一种适用于多尺寸条形工件的机械手吸盘治具,其特征在于,包括底板(1),所述底板(1)上安装有至少一气夹部件(2),所述气夹部件(2)的相对两侧分别安装有两吸盘部件(3),所述吸盘部件(3)包括连接板(31)、吸盘安装板(32)和吸盘(33),所述连接板(31)固定连接于所述气夹部件(2)的侧面上,所述吸盘安装板(32)滑动连接于所述连接板(31)上,所述吸盘(33)固定安装于所述吸盘安装板(32)的自由端上。
2.根据权利要求1所述的一种适用于多尺寸条形工件的机械手吸盘治具,其特征在于,所述连接板(31)上固定安装有两安装杆体(311),所述吸盘安装板(32)上开设有沿着所述吸盘安装板(32)的长度方向延伸的长孔(321),所述长孔(321)套于所述杆体(311)上。
3.根据权利要求2所述的一种适用于多尺寸条形工件的机械手吸盘治具,其特征在于,所述长孔(321)为腰型孔。
4.根据权利要求2所述的一种适用于多尺寸条形工件的机械手吸盘治具,其特征在于,所述杆体(311)为螺钉。
5.根据权利要求1或2所述的一种适用于多尺寸条形工件的机械手吸盘治具,其特征在于,所述吸盘安装板(32)的自由端设置有相对的两倒角面(322)。
6.根据权利要求1所述的一种适用于多尺寸条形工件的机械手吸盘治具,其特征在于,所述气夹部件(2)安装于所述底板(1)的端部。
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