[实用新型]一种适用于多尺寸条形工件的机械手吸盘治具有效

专利信息
申请号: 201921049121.X 申请日: 2019-07-05
公开(公告)号: CN210590251U 公开(公告)日: 2020-05-22
发明(设计)人: 张才力 申请(专利权)人: 亿和精密工业(苏州)有限公司
主分类号: B29C45/17 分类号: B29C45/17;B25J15/06
代理公司: 苏州瑞光知识产权代理事务所(普通合伙) 32359 代理人: 王红涛
地址: 215129 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 适用于 尺寸 条形 工件 机械手 吸盘
【权利要求书】:

1.一种适用于多尺寸条形工件的机械手吸盘治具,其特征在于,包括底板(1),所述底板(1)上安装有至少一气夹部件(2),所述气夹部件(2)的相对两侧分别安装有两吸盘部件(3),所述吸盘部件(3)包括连接板(31)、吸盘安装板(32)和吸盘(33),所述连接板(31)固定连接于所述气夹部件(2)的侧面上,所述吸盘安装板(32)滑动连接于所述连接板(31)上,所述吸盘(33)固定安装于所述吸盘安装板(32)的自由端上。

2.根据权利要求1所述的一种适用于多尺寸条形工件的机械手吸盘治具,其特征在于,所述连接板(31)上固定安装有两安装杆体(311),所述吸盘安装板(32)上开设有沿着所述吸盘安装板(32)的长度方向延伸的长孔(321),所述长孔(321)套于所述杆体(311)上。

3.根据权利要求2所述的一种适用于多尺寸条形工件的机械手吸盘治具,其特征在于,所述长孔(321)为腰型孔。

4.根据权利要求2所述的一种适用于多尺寸条形工件的机械手吸盘治具,其特征在于,所述杆体(311)为螺钉。

5.根据权利要求1或2所述的一种适用于多尺寸条形工件的机械手吸盘治具,其特征在于,所述吸盘安装板(32)的自由端设置有相对的两倒角面(322)。

6.根据权利要求1所述的一种适用于多尺寸条形工件的机械手吸盘治具,其特征在于,所述气夹部件(2)安装于所述底板(1)的端部。

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