[实用新型]一种机器人涂胶工作台

说明书

本实用新型公开一种机器人涂胶工作台，主要包括：工作机架和涂胶模具，工作机架为长方体框架，涂胶模具安装在工作机架上，涂胶模具上表面与待涂胶产品形状匹配，所述涂胶模具上设有若干气孔，工作机架上安装有与气孔数量一致的气泵，气孔与气泵通过导气管一一对应连接，机器人中已预设待涂胶产品上的涂胶路径和涂胶点位，气孔分布于涂胶路径或涂胶点位正下方，相比于现有技术，其机器人涂胶工作台在涂胶模具上设计多个气孔，通过气泵排气实现待涂胶产品与涂胶模具紧密贴附，无需人为按压，安全性更高，待涂胶产品与涂胶模具的贴附效果更佳，提高了产品的品质。

技术领域

本实用新型涉及汽车车门配件加工设备技术领域，尤其涉及一种机器人涂胶工作台。

背景技术

PE发泡膜常被用于汽车车门钣金上，起到隔音、隔热和隔水的作用，因此PE发泡膜是提高汽车性能至关重要的配件。汽车配件厂家在PE发泡膜成型后，会进行涂胶工序，然后将产品用离型纸和包装箱打包送至汽车装配厂，后续汽车装配厂仅需将PE发泡膜安装在车门钣金上即可。

目前，车门配件厂完成涂胶工序一般是采用机器人在涂胶工作台上按照预设涂胶路径和涂胶点位进行自动涂胶，但在涂胶工作台上，由于待涂胶产品与涂胶模板并不能完全贴合，需要人为按压，按压动作须在机器人胶头行进轨迹的前方且与机器人的动作保持同步，不但对操作人员要求高，产品报废率也很高，而且机器人的胶头处温度很高，加工过程危险性极大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对已有的技术现状，提供一种机器人涂胶工作台，无需人为按压，安全性更高，待涂胶产品与涂胶模具的贴附效果更佳，提高了产品的品质。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种机器人涂胶工作台，主要包括：工作机架和涂胶模具，工作机架为长方体框架，涂胶模具安装在工作机架上，涂胶模具上表面与待涂胶产品形状匹配，所述涂胶模具上设有若干气孔，工作机架上安装有与气孔数量一致的气泵，气孔与气泵通过导气管一一对应连接，机器人中已预设待涂胶产品上的涂胶路径和涂胶点位，气孔分布于涂胶路径或涂胶点位正下方。

上述技术方案，所述涂胶模具上还设有若干顶出孔，工作机架上安装有与顶出孔数量一致的顶出机构，顶出孔分布于涂胶路径或涂胶点位正下方，每个顶出孔下方均对应设置一个顶出机构。

进一步的，所述顶出机构由气缸和顶针组成，气缸通过支架固定。

进一步的，所述工作机架上还安装有与顶出孔数量一致的定位套管，顶出孔、定位套管与顶针三者共线。

作为优选的，所述顶出孔与气孔的间距至少为3cm。

进一步的，所述工作机架底部通过滑轮安装在滑轨上，工作机架的宽度不大于滑轨长度的二分之一，工作机架上设有机器人校准顶尖。

进一步的，所述工作机架顶部两侧设有隔离窗，隔离窗中设有排风扇。

作为优选的，所述隔离窗与工作机架通过转轴连接，转轴前端设置转盘。

本实用新型的有益效果为：

1、其机器人涂胶工作台在涂胶模具上设计多个气孔，通过气泵排气实现待涂胶产品与涂胶模具紧密贴附，无需人为按压，安全性更高，待涂胶产品与涂胶模具的贴附效果更佳，提高了产品的品质；

2、通过顶出机构实现待涂胶产品与涂胶模具快速脱离，无需人为拉扯，避免已涂胶产品产生形变或发生撕裂，方便快捷；

3、工作机架上还安装有与顶出孔数量一致的定位套管，安装涂胶模具时，定位套管具有导向作用，同时，定位套管也能够为顶针导向，在极端情况下，可以防止涂胶模具损坏；

4、顶出孔与气孔的间距至少为3cm，控制顶出孔与气孔的间距，保持气密性，保证待涂胶产品完全吸附；