[实用新型]一种机器人涂胶工作台有效
| 申请号： | 201921048059.2 | 申请日： | 2019-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN210730055U | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 胡余友;唐润冰;赖美君;王厚冰 | 申请（专利权）人： | 武汉华森塑胶有限公司 |
| 主分类号： | B05C13/02 | 分类号： | B05C13/02;B05C11/00;B05C11/10 |
| 代理公司： | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人： | 张建斌 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 涂胶 工作台 | ||
1.一种机器人涂胶工作台，主要包括：工作机架(1)和涂胶模具(5)，工作机架(1)为长方体框架，涂胶模具(5)安装在工作机架(1)上，涂胶模具(5)上表面与待涂胶产品(14)形状匹配，其特征在于：所述涂胶模具(5)上设有若干气孔(3)，工作机架(1)上安装有与气孔(3)数量一致的气泵(8)，气孔(3)与气泵(8)通过导气管(11)一一对应连接，机器人中已预设待涂胶产品(14)上的涂胶路径和涂胶点位，气孔(3)分布于涂胶路径或涂胶点位正下方。
2.根据权利要求1所述的一种机器人涂胶工作台，其特征在于：所述涂胶模具(5)上还设有若干顶出孔(4)，工作机架(1)上安装有与顶出孔(4)数量一致的顶出机构，顶出孔(4)分布于涂胶路径或涂胶点位正下方，每个顶出孔(4)下方均对应设置一个顶出机构。
3.根据权利要求2所述的一种机器人涂胶工作台，其特征在于：所述顶出机构由气缸(12)和顶针(10)组成，气缸(12)通过支架(13)固定。
4.根据权利要求3所述的一种机器人涂胶工作台，其特征在于：所述工作机架(1)上还安装有与顶出孔(4)数量一致的定位套管(9)，顶出孔(4)、定位套管(9)与顶针(10)三者共线。
5.根据权利要求2所述的一种机器人涂胶工作台，其特征在于：所述顶出孔(4)与气孔(3)的间距至少为3cm。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种机器人涂胶工作台，其特征在于：所述工作机架(1)底部通过滑轮(18)安装在滑轨(19)上，工作机架(1)的宽度不大于滑轨(19)长度的二分之一，工作机架(1)上设有机器人校准顶尖(2)。
7.根据权利要求1至5任意一项所述的一种机器人涂胶工作台，其特征在于：所述工作机架(1)顶部两侧设有隔离窗(16)，隔离窗(16)中设有排风扇(17)。
8.根据权利要求7所述的一种机器人涂胶工作台，其特征在于：所述隔离窗(16)与工作机架(1)通过转轴(20)连接，转轴(20)前端设置转盘(15)。
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