[实用新型]一种真空旋转吸取机构

说明书

本实用新型公开了一种真空旋转吸取机构，包括底座、旋转组件以及吸料组件，底座的顶部的一侧通过马达安装座固定连接有旋转组件，旋转组件包括伺服电机以及同步带轮，伺服电机的输出轴穿过所述马达安装座和底座，伺服电机的输出轴与底座转动连接且伺服电机的输出轴的表面固定连接有同步带轮，同步带轮上套设有同步带，吸料组件包括吸嘴、旋转轴以及转动带轮，旋转轴设在所述底座的底部且所述旋转轴的表面也套设有转动带轮，所述同步带套设在所述转动带轮的表面，所述旋转轴的底部固定连接有所述吸嘴，所述旋转轴的顶部穿过所述底座且所述旋转轴的顶部固定连接有锁紧螺母。本实用新型实用性强、精度高、可快速抓取、共用性强。

技术领域

本实用新型涉及物料抓取技术领域，尤其涉及一种真空旋转吸取机构。

背景技术

在机械加工生产过程中，工件运输大多采用机械手臂，对于许多圆形易碎工件在运输过程中，机械手臂在运输中常常会发生滑落碎裂，造成生产成本的浪费，同时工件碎片还容易划伤工人。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种真空旋转吸取机构，解决了机械手臂抓取工件时易滑落破碎的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种真空旋转吸取机构，包括底座、旋转组件以及吸料组件，所述底座的顶部的一侧通过马达安装座固定连接有旋转组件，所述旋转组件包括伺服电机以及同步带轮，所述伺服电机的输出轴穿过所述马达安装座和底座，所述伺服电机的输出轴与所述底座转动连接且所述伺服电机的输出轴的表面固定连接有同步带轮，所述同步带轮上套设有同步带，所述吸料组件包括吸嘴、旋转轴以及转动带轮，所述旋转轴设在所述底座的底部且所述旋转轴的表面也套设有转动带轮，所述同步带套设在所述转动带轮的表面，所述旋转轴的底部固定连接有所述吸嘴，所述旋转轴的顶部穿过所述底座且所述旋转轴的顶部固定连接有锁紧螺母。

优选的，所述旋转轴的顶部固定连接有T型传感器，所述T型传感器的顶部固定连接有传感器开口凸轮。

优选的，所述旋转轴的顶部固定连接有旋转接头，所述T型传感器以及传感器开口凸轮设在所述旋转接头与所述锁紧螺母之间。

优选的，所述旋转轴上套设有轴承且所述轴承固定在所述底座的底部，所述轴承通过挡环和平键固定有所述转动带轮，所述同步带套设在所述转动带轮上。

优选的，所述旋转轴的内部中空，所述旋转轴的底部固定连接有吸嘴且所述吸嘴与所述旋转轴的内部连通。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种真空旋转吸取机构，具备有以下有益效果：本实用新型设置了底座、旋转组件以及吸料组件，旋转组件包括了伺服电机以及同步带轮，伺服电机的输出轴穿过所述底座且伺服电机的输出轴上套设有同步带，伺服电机的转动带动同步带轮转动，继而带动同步带进行转动，同步带套设在转动带轮的表面，继而带动转动带轮转动，转动带轮固定在旋转轴上，旋转轴的底部固定连接有吸嘴，旋转轴的内部中空且旋转轴的连通到负压装置后，就可以利用吸嘴吸取工件，由于伺服电机的转动，带动同步带转动，继而带动旋转轴转动，将吸取的工件放置到放料处，本实用新型实用性强、精度高、可快速抓取、共用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的吸料组件的结构示意图。

图中：1、底座；2、马达安装座；3、伺服电机；4、同步带轮；5、同步带；6、吸嘴；7、旋转轴；8、转动带轮；9、锁紧螺母；10、T型传感器；11、传感器开口凸轮；12、旋转接头；13、轴承；14、挡环；15、平键。

具体实施方式