[实用新型]一种真空旋转吸取机构

权利要求书

1.一种真空旋转吸取机构，其特征在于：包括底座（1）、旋转组件以及吸料组件，所述底座（1）的顶部的一侧通过马达安装座（2）固定连接有旋转组件，所述旋转组件包括伺服电机（3）以及同步带轮（4），所述伺服电机（3）的输出轴穿过所述马达安装座（2）和底座（1），所述伺服电机（3）的输出轴与所述底座（1）转动连接且所述伺服电机（3）的输出轴的表面固定连接有同步带轮（4），所述同步带轮（4）上套设有同步带（5），所述吸料组件包括吸嘴（6）、旋转轴（7）以及转动带轮（8），所述旋转轴（7）设在所述底座（1）的底部且所述旋转轴（7）的表面也套设有转动带轮（8），所述同步带（5）套设在所述转动带轮（8）的表面，所述旋转轴（7）的底部固定连接有所述吸嘴（6），所述旋转轴（7）的顶部穿过所述底座（1）且所述旋转轴（7）的顶部固定连接有锁紧螺母（9）。

2.根据权利要求1所述的一种真空旋转吸取机构，其特征在于：所述旋转轴（7）的顶部固定连接有T型传感器（10），所述T型传感器（10）的顶部固定连接有传感器开口凸轮（11）。

3.根据权利要求2所述的一种真空旋转吸取机构，其特征在于：所述旋转轴（7）的顶部固定连接有旋转接头（12），所述T型传感器（10）以及传感器开口凸轮（11）设在所述旋转接头（12）与所述锁紧螺母（9）之间。

4.根据权利要求1所述的一种真空旋转吸取机构，其特征在于：所述旋转轴（7）上套设有轴承（13）且所述轴承（13）固定在所述底座（1）的底部，所述轴承（13）通过挡环（14）和平键（15）固定有所述转动带轮（8），所述同步带（5）套设在所述转动带轮（8）上。

5.根据权利要求1所述的一种真空旋转吸取机构，其特征在于：所述旋转轴（7）的内部中空，所述旋转轴（7）的底部固定连接有吸嘴（6）且所述吸嘴（6）与所述旋转轴（7）的内部连通。