[实用新型]一种用于拾取磁芯的吸取机构

说明书

本实用新型公开了一种用于拾取磁芯的吸取机构，包括外罩、气缸和控制器，所述气缸与所述控制器连接，所述外罩内设置有连接板和与连接板连接的磁铁块，所述磁铁块位于所述连接板的底部，所述磁铁块用于吸取磁芯，所述外罩顶板上设置有连接通孔，所述气缸上设置有活塞杆，所述活塞杆穿过连接通孔与所述连接板连接；所述气缸驱动所述连接板上下运动，从而带动磁铁块上下运动，以使磁铁块位于第一位置和第二位置，所述第一位置为：所述磁铁块与所述外罩底板接触，磁芯在磁铁块的磁性范围内，磁铁块将磁芯吸至外罩底板，所述第二位置为：所述连接板与所述外罩顶板接触，磁芯在磁铁块的磁性范围外，磁芯受自身重力影响向下做自由落体运动。

技术领域

本实用新型涉及一种磁铁吸盘，尤其涉及一种用于拾取磁芯的吸取机构。

背景技术

磁芯是指由各种氧化铁混合物组成的一种烧结磁性金属氧化物，磁芯在加工制作时需要烧结，磁芯烧结过程中需要统一放置在匣钵内，以匣钵作为容器能够耐受烧结时的高温，由于磁芯的体积较小，一般匣钵内可放置数百个磁芯，现在的一般采用人工将磁芯放至匣钵内排列整齐，但是这种方式效率较低，不能满足当前社会的需求。此外，由于磁芯的体积较小，如果使用自动化机械单独拾取至匣钵内，效率也非常低下。所以如何提高磁芯的拾取效率成为了一个极大的问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于拾取磁芯的吸取机构，其通过气缸带动连接板和磁铁块上下运动，从而能够同时吸取多个磁芯和下放多个磁芯，有效地提高了磁芯的拾取效率。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种用于拾取磁芯的吸取机构，包括外罩和设置于外罩顶部的气缸，所述外罩内设置有连接板和与连接板连接的磁铁块，所述磁铁块位于所述连接板的底部，所述磁铁块用于吸取磁芯，所述连接板和磁铁块的叠加厚度少于所述外罩的高度，所述外罩包括外罩顶板和外罩底板，所述外罩顶板上设置有连接通孔，所述气缸上设置有活塞杆，所述活塞杆穿过连接通孔与所述连接板连接；所述气缸驱动所述连接板上下运动，从而带动磁铁块上下运动，以使磁铁块位于第一位置和第二位置，所述第一位置为：所述磁铁块与所述外罩底板接触，磁芯在磁铁块的磁性范围内，磁铁块将磁芯吸至外罩底板，所述第二位置为：所述连接板与所述外罩顶板接触，磁芯在磁铁块的磁性范围外，磁芯受自身重力影响向下做自由落体运动。

进一步地，用于拾取磁芯的吸取机构还包括控制器，所述气缸与所述控制器连接。

进一步地，用于拾取磁芯的吸取机构还包括机械手，所述机械手与所述外罩连接，所述机械手用于带动所述外罩运动。

进一步地，所述气缸设置有4个，分别为第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸分别与所述控制器连接，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸均匀设置于所述外罩顶板的顶部。

进一步地，所述外罩顶板上均匀设置有第一连接通孔、第二连接通孔、第三连接通孔和第四连接通孔，所述第一气缸上设置有第一活塞杆，所述第二气缸上设置有第二活塞杆，所述第三气缸上设置有第三活塞杆，所述第四气缸上设置有第四活塞杆，所述第一活塞杆穿过第一连接通孔与所述连接板连接，所述第二活塞杆穿过第二连接通孔与所述连接板连接，所述第三活塞杆穿过第三连接通孔与所述连接板连接，所述第四活塞杆穿过第四连接通孔与所述连接板连接。

进一步地，所述外罩为不锈钢外罩。

进一步地，所述外罩为长方体状外罩。

进一步地，所述磁铁块采用钕铁硼材料制成。

进一步地，所述连接板和磁铁块的叠加厚度少于等于所述外罩的高度的一半。