[实用新型]一种用于拾取磁芯的吸取机构

权利要求书

1.一种用于拾取磁芯的吸取机构，其特征在于：包括外罩（1）和设置于外罩（1）顶部的气缸（2），所述外罩（1）内设置有连接板（3）和与连接板（3）连接的磁铁块（4），所述磁铁块（4）位于所述连接板（3）的底部，所述磁铁块（4）用于吸取磁芯，所述连接板（3）和磁铁块（4）的叠加厚度少于所述外罩（1）的高度，所述外罩（1）包括外罩顶板（11）和外罩底板（12），所述外罩顶板（11）上设置有连接通孔，所述气缸（2）上设置有活塞杆，所述活塞杆穿过连接通孔与所述连接板（3）连接；所述气缸（2）驱动所述连接板（3）上下运动，从而带动磁铁块（4）上下运动，以使磁铁块（4）位于第一位置和第二位置，所述第一位置为：所述磁铁块（4）与所述外罩底板（12）接触，磁芯在磁铁块（4）的磁性范围内，磁铁块（4）将磁芯吸至外罩底板（12），所述第二位置为：所述连接板（3）与所述外罩顶板（11）接触，磁芯在磁铁块（4）的磁性范围外，磁芯受自身重力影响向下做自由落体运动。

2.根据权利要求1所述的用于拾取磁芯的吸取机构，其特征在于：还包括控制器，所述气缸（2）与所述控制器连接。

3.根据权利要求1所述的用于拾取磁芯的吸取机构，其特征在于：还包括机械手（5），所述机械手（5）与所述外罩（1）连接，所述机械手（5）用于带动所述外罩（1）运动。

4.根据权利要求2所述的用于拾取磁芯的吸取机构，其特征在于：所述气缸（2）设置有4个，分别为第一气缸（21）、第二气缸（22）、第三气缸（23）和第四气缸（24），所述第一气缸（21）、第二气缸（22）、第三气缸（23）和第四气缸（24）分别与所述控制器连接，所述第一气缸（21）、第二气缸（22）、第三气缸（23）和第四气缸（24）均匀设置于所述外罩顶板（11）的顶部。

5.根据权利要求4所述的用于拾取磁芯的吸取机构，其特征在于：所述外罩顶板（11）上均匀设置有第一连接通孔、第二连接通孔、第三连接通孔和第四连接通孔，所述第一气缸（21）上设置有第一活塞杆，所述第二气缸（22）上设置有第二活塞杆，所述第三气缸（23）上设置有第三活塞杆，所述第四气缸（24）上设置有第四活塞杆，所述第一活塞杆穿过第一连接通孔与所述连接板连接，所述第二活塞杆穿过第二连接通孔与所述连接板连接，所述第三活塞杆穿过第三连接通孔与所述连接板连接，所述第四活塞杆穿过第四连接通孔与所述连接板连接。

6.根据权利要求1所述的用于拾取磁芯的吸取机构，其特征在于：所述外罩（1）为不锈钢外罩。

7.根据权利要求1所述的用于拾取磁芯的吸取机构，其特征在于：所述外罩（1）为长方体状外罩。

8.根据权利要求1所述的用于拾取磁芯的吸取机构，其特征在于：所述磁铁块（4）采用钕铁硼材料制成。

9.根据权利要求1所述的用于拾取磁芯的吸取机构，其特征在于：所述连接板（3）和磁铁块（4）的叠加厚度少于等于所述外罩（1）的高度的一半。