[实用新型]一种四出全自动磁路点胶组装机

说明书

本实用新型公开了一种四出全自动磁路点胶组装机，包括点胶喷头组，所述点胶喷头组有三个，其中一个所述点胶喷头组的外侧安装有点胶工位，所述点胶工位的一侧安装有磁铁点胶工位，所述磁铁点胶工位的上方固定有触摸屏，所述磁铁点胶工位的一侧安装有铁壳点胶工位，所述点胶工位的另一侧安装有下料工位，所述下料工位的后方安装有循环四推料，所述下料工位的下端面安装有电磁铁吸料机构，所述电磁铁吸料机构的前方安装有循环一推料，所述循环一推料的前方安装有四个振动盘上料。本实用新型可在同样的时间下同时做四个物料，比之之前的方案多了一倍，提高了生产效率，操作简单，便于使用。

技术领域

本实用新型涉及四出全自动磁路点胶组装机技术领域，具体为一种四出全自动磁路点胶组装机。

背景技术

随着社会经济的快速发展，点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。业内对胶水控制设备的叫法很多，点胶机，灌胶机，涂胶机，滴胶机等等。点胶机分为三大类：1.单组份点胶机；点胶控制器；桌面式点胶机；落地式点胶机。2.双组份点胶机；半自动双组份点胶机；全自动双组份点胶机。3.非标准点胶机

但是，现有的全自动磁路点胶组装机一次只能上两个物料，效率偏低，安装调试很不方便，且稳定性极差；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种四出全自动磁路点胶组装机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种四出全自动磁路点胶组装机，以解决上述背景技术中提出的现有的全自动磁路点胶组装机一次只能上两个物料，效率偏低，安装调试很不方便，且稳定性极差等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种四出全自动磁路点胶组装机，包括点胶喷头组，所述点胶喷头组有三个，其中一个所述点胶喷头组的外侧安装有点胶工位，所述点胶工位的一侧安装有磁铁点胶工位，所述磁铁点胶工位的上方固定有触摸屏，所述磁铁点胶工位的一侧安装有铁壳点胶工位，所述点胶工位的另一侧安装有下料工位，所述下料工位的后方安装有循环四推料，所述下料工位的下端面安装有电磁铁吸料机构，所述电磁铁吸料机构的前方安装有循环一推料，所述循环一推料的前方安装有四个振动盘上料，所述振动盘上料的后端面安装有送料器进料，所述送料器进料的上方安装有移动机构，所述移动机构的后方安装有升降机构，所述送料器进料的一端安装有真空吸料机构，所述真空吸料机构的下方安装有感应定位机构，其中一个所述振动盘上料的后方安装有华司上料工位，所述华司上料工位的一侧安装有磁铁上料工位，所述磁铁上料工位的一侧安装有铁壳上料工位，所述铁壳上料工位的一侧安装有PCB上料工位，所述PCB上料工位的下方安装有后排治具，所述后排治具的后方安装有前排治具，所述后排治具的前方安装有循环二推料，所述循环二推料的后方安装有循环三推料。

优选的，所述点胶喷头组的外侧设置有环形卡槽，所述点胶喷头组与铁壳点胶工位通过环形卡槽连接。

优选的，所述移动机构包括横向气缸和固定架，所述升降机构包括竖向气缸和气缸固定板，所述电磁铁吸料机构包括升降气缸、金属固定架和电磁铁，所述金属固定架的底端安装有升降气缸，且升降气缸的底端安装有电磁铁，所述感应定位机构包括包括E3JK-DS30M1红外光电传感器、定位顶针和传感器固定板。

优选的，所述升降机构的一侧与真空吸料机构的另一侧完全贴合，所述升降机构与真空吸料机构通过螺钉连接。

优选的，所述电磁铁吸料机构的上端面设置有连接孔，所述下料工位的下端面安装有定位螺纹柱，所述下料工位与电磁铁吸料机构通过定位螺纹柱连接。

优选的，所述铁壳点胶工位的一侧与升降机构的前端面完全贴合，所述铁壳点胶工位与升降机构通过螺钉连接。