[实用新型]一种四出全自动磁路点胶组装机

权利要求书

1.一种四出全自动磁路点胶组装机，包括点胶喷头组(5)，其特征在于：所述点胶喷头组(5)有三个，其中一个所述点胶喷头组(5)的外侧安装有点胶工位(1)，所述点胶工位(1)的一侧安装有磁铁点胶工位(2)，所述磁铁点胶工位(2)的上方固定有触摸屏(3)，所述磁铁点胶工位(2)的一侧安装有铁壳点胶工位(4)，所述点胶工位(1)的另一侧安装有下料工位(20)，所述下料工位(20)的后方安装有循环四推料(19)，所述下料工位(20)的下端面安装有电磁铁吸料机构(21)，所述电磁铁吸料机构(21)的前方安装有循环一推料(22)，所述循环一推料(22)的前方安装有四个振动盘上料(8)，所述振动盘上料(8)的后端面安装有送料器进料(16)，所述送料器进料(16)的上方安装有移动机构(9)，所述移动机构(9)的后方安装有升降机构(10)，所述送料器进料(16)的一端安装有真空吸料机构(11)，所述真空吸料机构(11)的下方安装有感应定位机构(23)，其中一个所述振动盘上料(8)的后方安装有华司上料工位(18)，所述华司上料工位(18)的一侧安装有磁铁上料工位(17)，所述磁铁上料工位(17)的一侧安装有铁壳上料工位(7)，所述铁壳上料工位(7)的一侧安装有PCB上料工位(6)，所述PCB上料工位(6)的下方安装有后排治具(13)，所述后排治具(13)的后方安装有前排治具(14)，所述后排治具(13)的前方安装有循环二推料(12)，所述循环二推料(12)的后方安装有循环三推料(15)。

2.根据权利要求1所述的一种四出全自动磁路点胶组装机，其特征在于：所述点胶喷头组(5)的外侧设置有环形卡槽，所述点胶喷头组(5)与铁壳点胶工位(4)通过环形卡槽连接。

3.根据权利要求1所述的一种四出全自动磁路点胶组装机，其特征在于：所述移动机构(9)包括横向气缸和固定架，所述升降机构(10)包括竖向气缸和气缸固定板，所述电磁铁吸料机构(21)包括升降气缸、金属固定架和电磁铁，所述金属固定架的底端安装有升降气缸，且升降气缸的底端安装有电磁铁，所述感应定位机构(23)包括E3JK-DS30M1红外光电传感器、定位顶针和传感器固定板。

4.根据权利要求1所述的一种四出全自动磁路点胶组装机，其特征在于：所述升降机构(10)的一侧与真空吸料机构(11)的另一侧完全贴合，所述升降机构(10)与真空吸料机构(11)通过螺钉连接。

5.根据权利要求1所述的一种四出全自动磁路点胶组装机，其特征在于：所述电磁铁吸料机构(21)的上端面设置有连接孔，所述下料工位(20)的下端面安装有定位螺纹柱，所述下料工位(20)与电磁铁吸料机构(21)通过定位螺纹柱连接。

6.根据权利要求1所述的一种四出全自动磁路点胶组装机，其特征在于：所述铁壳点胶工位(4)的一侧与升降机构(10)的前端面完全贴合，铁壳点胶工位(4)与升降机构(10)通过螺钉连接。

7.根据权利要求1所述的一种四出全自动磁路点胶组装机，其特征在于：所述振动盘上料(8)的后端面安装有连接板，所述送料器进料(16)的前端面与连接板通过螺钉连接。