[实用新型]一种90度跨线转运机构

说明书

本实用新型涉及一种90度跨线转运机构，包括挡料组件和转运组件，挡料组件主要包括：固定座、挡料气缸、挡料支架以及挡料辊筒，通过挡料组件起到挡停电池载具及90度转运导向作用；转运组件主要包括固定架、顶升气缸、支撑架以及平移电机，通过转运组件完成电池载具的顶升及90度平移转运；本实用新型的结构简单、安装便捷、使用方便、运转可靠、易于维护拆卸，是一种比较理想的方形锂离子动力电池注液设备的90度跨线转运机构。

技术领域

本实用新型涉及动力电池输送设备领域，尤其涉及一种90度跨线转运机构。

背景技术

作为动力电池的主要形态，方形电池具有举足轻重的地位；注液作为方形电池生产工艺中不可或缺的组成部分，其作业成效直接影响方形电池的生产效率与产品品质；目前注液基本实现了自动化，作为注液设备的重要组成部分，转运机构必不可少；转运机构用于衔接各工位，通过推进电池载具实现自动化生产，尤其是90度跨线转运机构，其功能设计的合理性非常重要，要求平稳且位置准确，在机构组成上有较高的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种90度跨线转运机构，以满足电池载具的90度跨线自动转运操作。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种90度跨线转运机构，包括：

挡料组件，该挡料组件包括：

固定座；

挡料气缸，所述挡料气缸竖直固定于固定座上；

挡料支架，所述挡料支架固定于所述的挡料气缸的活塞杆端；

挡料辊筒，所述挡料辊筒安装于挡料支架上；

转运组件，所述转运组件位于挡料组件的邻侧，该转运组件包括：

固定架，所述固定架包括底板，以及相对固定于底板上的左挡板和右挡板；

顶升气缸，所述顶升气缸竖直固定于所述的底板上；

支撑架，所述支撑架固定于所述的顶升气缸的活塞杆端，且支撑架位于左挡板和右挡板之间；所述支撑架上固定有两个相对的支撑板，所述的两个支撑板之间安装有主动轴以及至少一个从动轴；所述主动轴的两端伸出支撑板并安装有主动辊轮，主动轴上于两个支撑板之间安装有至少一个主动链轮；所述从动轴的两端伸出支撑板并安装有从动辊轮，从动轴上于两个支撑板之间安装有从动链轮；所述主动链轮与从动链轮一一对应并通过链条传动连接；

平移电机，所述平移电机固定在支撑架的一侧，平移电机的输出轴与主动轴通过联轴器传动连接；

至少一个支撑滚珠，所述支撑滚珠固定于左挡板或右挡板的上端。

优选的，所述固定座包括竖板，所述的挡料气缸和挡料支架分列于竖板两侧；所述竖板表面设有竖直滑轨和通孔，所述挡料支架通过滑块与竖直滑轨活动连接，所述挡料气缸的活塞杆端固定有连接块，所述连接块穿过所述的通孔与挡料支架连接。

优选的，所述底板上固定有至少一个导向轴套，所述导向轴套内活动连接有顶升导向轴，所述顶升导向轴与支撑架连接。

优选的，挡料辊筒、主动辊轮和从动辊轮均采用包胶辊。

优选的，所述支撑架的顶部固定有盖板，所述盖板表面设有供主动辊轮和从动辊轮伸出的槽孔。

优选的，所述支撑滚珠为六角螺栓型钢珠滚轮。

优选的，所述右挡板或左挡板的内侧固定有至少一个缓冲块。

本实用新型的有益效果在于：