[实用新型]一种90度跨线转运机构

权利要求书

1.一种90度跨线转运机构，其特征在于：包括：

挡料组件，该挡料组件包括：

固定座；

挡料气缸，所述挡料气缸竖直固定于固定座上；

挡料支架，所述挡料支架固定于所述的挡料气缸的活塞杆端；

挡料辊筒，所述挡料辊筒安装于挡料支架上；

转运组件，所述转运组件位于挡料组件的邻侧，该转运组件包括：

固定架，所述固定架包括底板，以及相对固定于底板上的左挡板和右挡板；

顶升气缸，所述顶升气缸竖直固定于所述的底板上；

支撑架，所述支撑架固定于所述的顶升气缸的活塞杆端，且支撑架位于左挡板和右挡板之间；所述支撑架上固定有两个相对的支撑板，所述的两个支撑板之间安装有主动轴以及至少一个从动轴；所述主动轴的两端伸出支撑板并安装有主动辊轮，主动轴上于两个支撑板之间安装有至少一个主动链轮；所述从动轴的两端伸出支撑板并安装有从动辊轮，从动轴上于两个支撑板之间安装有从动链轮；所述主动链轮与从动链轮一一对应并通过链条传动连接；

平移电机，所述平移电机固定在支撑架的一侧，平移电机的输出轴与主动轴通过联轴器传动连接；

至少一个支撑滚珠，所述支撑滚珠固定于左挡板或右挡板的上端。

2.根据权利要求1所述的一种90度跨线转运机构，其特征在于：所述固定座包括竖板，所述的挡料气缸和挡料支架分列于竖板两侧；所述竖板表面设有竖直滑轨和通孔，所述挡料支架通过滑块与竖直滑轨活动连接，所述挡料气缸的活塞杆端固定有连接块，所述连接块穿过所述的通孔与挡料支架连接。

3.根据权利要求1所述的一种90度跨线转运机构，其特征在于：所述底板上固定有至少一个导向轴套，所述导向轴套内活动连接有顶升导向轴，所述顶升导向轴与支撑架连接。

4.根据权利要求1所述的一种90度跨线转运机构，其特征在于：挡料辊筒、主动辊轮和从动辊轮均采用包胶辊。

5.根据权利要求1所述的一种90度跨线转运机构，其特征在于：所述支撑架的顶部固定有盖板，所述盖板表面设有供主动辊轮和从动辊轮伸出的槽孔。

6.根据权利要求1所述的一种90度跨线转运机构，其特征在于：所述支撑滚珠为六角螺栓型钢珠滚轮。

7.根据权利要求1所述的一种90度跨线转运机构，其特征在于：所述右挡板或左挡板的内侧固定有至少一个缓冲块。