[实用新型]一种激光熔覆设备

说明书

本实用新型涉及激光加工技术领域，尤其是涉及一种激光熔覆设备。该激光熔覆设备包括：机座、夹紧机构、电控柜、激光头和桁架机械手。本申请提出的一种激光熔覆设备采用了机座、电控柜、夹紧机构和桁架手，使激光头实现X轴和Z轴方向的自由度，自动化完成单道熔覆和螺旋熔覆。本申请实施例中采用了支撑架和机座上的导轨，使用时能够辅助工件固定，同时通过支撑架上的滚轮便于往复移动，适应不同尺寸的工件的加工要求。本申请实施例中采用了防护板和防护罩，避免激光熔覆过程中粉尘材料飞溅，造成危险。

技术领域

本申请涉及激光加工技术领域，具体涉及一种激光熔覆设备。

背景技术

激光熔覆亦称激光包覆或激光熔敷，是一种新的表面改性技术。它通过在基材表面添加熔覆材料，并利用高能密度的激光束使之与基材表面薄层一起熔凝的方法，在基层表面形成与其为冶金结合的添料熔覆层。

现有技术中的激光熔覆装置在操作时，需要沿着工作平台上的导轨滑动，以实现对工件的加工，但是采用此种方式极大程度上减小了工作平台的加工空间。

因此，亟需一种工作空间大且自动化的激光熔覆设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种激光熔覆设备，从而解决现有技术中存在的前述问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种激光熔覆设备，包括机座、夹紧机构、电控柜和激光头，所述机座的侧面固定连接有桁架机械手，所述桁架机械手包括桁架和设置在所述桁架上的移动机构；所述移动机构包括滑动座、X轴组件和Z轴组件，所述滑动座滑动连接在所述桁架上；所述X轴组件包括第一驱动机构和第一齿轮齿条组，所述第一驱动机构设置在所述滑动座上；所述第一驱动机构和所述第一齿轮齿条组传动连接，以驱动所述滑动座水平往复滑动；所述Z轴组件包括第二驱动机构、第二齿轮齿条组和Z轴杆，所述第二驱动机构设置在所述滑动座上，所述Z轴杆与所述滑动座滑动连接；所述第二驱动机构和所述第二齿轮齿条组传动连接，以驱动所述Z轴杆垂直往复滑动；所述电控柜的信号输出端分别与所述第一驱动机构、所述第二驱动机构的信号输入端电连接。

进一步地，所述桁架包括横梁和固定连接在所述横梁两端的两个支架，所述支架与所述机座固定连接；所述横梁上设置有多个X轴导轨，所述X轴导轨沿所述横梁的延伸方向固定在所述横梁上，所述滑动座上设置有多个滑动块，所述滑动块与所述X轴导轨滑动连接。

进一步地，所述第一驱动机构包括相互传动连接的第一电机和第一减速机，所述第一齿轮齿条组中的第一齿条与所述X轴导轨平行设置，所述第一齿轮齿条组中的第一齿轮固定在所述第一减速机的输出轴上。

进一步地，所述Z轴杆上设置有多个Z轴导轨，所述Z轴导轨沿所述Z轴杆的延伸方向固定在所述Z轴杆上，所述滑动座与所述Z轴导轨滑动连接。

进一步地，所述第二驱动机构包括相互传动连接的第二电机和第二减速机，所述第二齿轮齿条组中的第二齿条与所述Z轴导轨平行设置，所述第二齿轮齿条组中的第二齿轮固定在所述第二减速机的输出轴上。

进一步地，所述夹紧机构包括卡盘和尾座，所述尾座上水平设置有一顶针，所述顶针与所述卡盘的中心同轴相对设置。

进一步地，所述夹紧机构还包括回转变位机，所述回转变位机内置相互传动连接的电机和减速机，所述减速机的输出端与所述卡盘连接，驱动所述卡盘带动工件旋转以使所述激光头沿所述工件圆周方向进行加工。

进一步地，还包括多个支撑架，所述支撑架与所述机座可滑动连接。

进一步地，所述机座上设置有沿所述机座长度方向设置的水平导轨，所述支撑架的底部设置有滚轮，所述支撑架与所述水平导轨通过滚轮滑动连接。

进一步地，还包括防护板和防护罩，所述防护板和所述防护罩分别设置在所述机座的两侧。