[实用新型]一种激光熔覆设备

权利要求书

1.一种激光熔覆设备，包括机座、夹紧机构、电控柜和激光头，其特征在于：

所述机座的侧面固定连接有桁架机械手，所述桁架机械手包括桁架和设置在所述桁架上的移动机构；

所述移动机构包括滑动座、X轴组件和Z轴组件，所述滑动座滑动连接在所述桁架上；

所述X轴组件包括第一驱动机构和第一齿轮齿条组，所述第一驱动机构设置在所述滑动座上；所述第一驱动机构和所述第一齿轮齿条组传动连接，以驱动所述滑动座水平往复滑动；

所述Z轴组件包括第二驱动机构、第二齿轮齿条组和Z轴杆，所述第二驱动机构设置在所述滑动座上，所述Z轴杆与所述滑动座滑动连接；所述第二驱动机构和所述第二齿轮齿条组传动连接，以驱动所述Z轴杆垂直往复滑动；

所述电控柜的信号输出端分别与所述第一驱动机构、所述第二驱动机构的信号输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的激光熔覆设备，其特征在于，所述桁架包括横梁和固定连接在所述横梁两端的两个支架，所述支架与所述机座固定连接；所述横梁上设置有多个X轴导轨，所述X轴导轨沿所述横梁的延伸方向固定在所述横梁上，所述滑动座上设置有多个滑动块，所述滑动块与所述X轴导轨滑动连接。

3.根据权利要求2所述的激光熔覆设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括相互传动连接的第一电机和第一减速机，所述第一齿轮齿条组中的第一齿条与所述X轴导轨平行设置，所述第一齿轮齿条组中的第一齿轮固定在所述第一减速机的输出轴上。

4.根据权利要求1所述的激光熔覆设备，其特征在于，所述Z轴杆上设置有多个Z轴导轨，所述Z轴导轨沿所述Z轴杆的延伸方向固定在所述Z轴杆上，所述滑动座与所述Z轴导轨滑动连接。

5.根据权利要求4所述的激光熔覆设备，其特征在于，所述第二驱动机构包括相互传动连接的第二电机和第二减速机，所述第二齿轮齿条组中的第二齿条与所述Z轴导轨平行设置，所述第二齿轮齿条组中的第二齿轮固定在所述第二减速机的输出轴上。

6.根据权利要求1所述的激光熔覆设备，其特征在于，所述夹紧机构包括卡盘和尾座，所述尾座上水平设置有一顶针，所述顶针与所述卡盘的中心同轴相对设置。

7.根据权利要求6所述的激光熔覆设备，其特征在于，所述夹紧机构还包括回转变位机，所述回转变位机内置相互传动连接的电机和减速机，所述减速机的输出端与所述卡盘连接，驱动所述卡盘带动工件旋转以使所述激光头沿所述工件圆周方向进行加工。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的激光熔覆设备，其特征在于，还包括多个支撑架，所述支撑架与所述机座可滑动连接。

9.根据权利要求8所述的激光熔覆设备，其特征在于，所述机座上设置有沿所述机座长度方向设置的水平导轨，所述支撑架的底部设置有滚轮，所述支撑架与所述水平导轨通过滚轮滑动连接。

10.根据权利要求9所述的激光熔覆设备，其特征在于，还包括防护板和防护罩，所述防护板和所述防护罩分别设置在所述机座的两侧。