[实用新型]一种四舵集束式电动舵系统

说明书

本公开涉及一种四舵集束式电动舵系统，所述系统包括：壳体，在壳体内部均匀设置四组用于安装单舵传动机构的传动机构安装孔，以及安装四个电位计组件的电路板支柱安装孔，每个所述单舵传动机构采取丝杠螺母的传动方式，所述单舵传动机构安装于壳体内，外侧通过支撑板安装，通过支柱安装电路板Ⅰ与电路板Ⅱ，所述电路板Ⅰ与电路板Ⅱ之间有一定空间，每个所述单舵传动机构对应一个电位计组件，配合所述单舵传动机构的舵轴端部安装的磁钢，输出反馈检测信号。本实用新型的优点是：结构简单，可靠性高。

技术领域

本实用新型涉及一种四舵集束式电动舵系统。

背景技术

随着现代科技的不断进步，伺服系统被广泛应用，尤其是电动舵系统正在逐步崛起，电动伺服技术在制导武器方面的应用愈发重要。小型化、智能化、集成化、易维护是当前的主要设计方向。电动舵系统主要是通过电机输出转矩，经过减速机构来进一步放大力矩，最后达到控制舵面转角的目的，实现整个武器在飞行过程中的姿态角控制，达到精确制导的程度。目前常规的舵系统不能形成集成化设计，体积大、可靠性差、抗干扰能力差、传动效率低，而且制造成本高，不能满足质量轻、体积小的要求，而且受到安装环境的限制，不能实现在狭小的空间内输出较大的力矩。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种四舵集束式电动舵系统，其可靠性高。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种四舵集束式电动舵系统，其特征在于，包括：壳体，在壳体内部均匀设置四组用于安装单舵传动机构的传动机构安装孔，以及安装四个电位计组件的电路板支柱安装孔，每个所述单舵传动机构采取丝杠螺母的传动方式，所述单舵传动机构安装于壳体内，外侧通过支撑板安装，通过支柱安装电路板Ⅰ与电路板Ⅱ，所述电路板Ⅰ与电路板Ⅱ之间有一定空间，每个所述单舵传动机构对应一个电位计组件，配合所述单舵传动机构的舵轴端部安装的磁钢，输出反馈检测信号。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：

结构简单，整个装置采取集束式的结构设计，减少了整个舵系统的空间占有率，为整弹设计节省空间；每个单舵传动机构采取丝杠螺母的传动方式，传动平稳、精度高，更为重要的是结构简单，加工装配容易，具有较强的可操作性；采用霍尔效应原理进行舵角检测反馈，四个舵一一对应，提高系统的抗干扰性，信号反馈质量高，容易通过调整电机转速获得理想的舵偏角；质量轻体积小、成本低，机构之间的间隙小、输出力巨大、传动精度和安装精度高。每个舵面可以进行单独控制和准确的定位，抗干扰能力强。本结构更具有成本低、集成化、一体化的优点，适合在微型、小型电动舵系统应用，具有非常广阔的应用价值。

附图说明

图1是本实用新型的四舵集束式电动舵系统的结构示意图；

图2是本实用新型的内壳体组件的结构示意图；

图3是本实用新型的单舵传动机构的结构示意图；

图4是本实用新型的电位计组件的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方案对本实用新型作进一步详细描述，但这些实施实例仅在于举例说明，并不对本实用新型的范围进行限定。

请参照图1，本实用新型的四舵集束式电动舵系统，包括：壳体1，在壳体1内部均匀设置四组用于安装单舵传动机构2的传动机构安装孔，以及安装四个电位计组件2-12的电路板支柱6安装孔，每个所述单舵传动机构2采取丝杠螺母的传动方式，所述单舵传动机构2安装于壳体1内，外侧通过支撑板3安装，通过支柱6安装电路板Ⅰ4与电路板Ⅱ5，所述电路板Ⅰ4与电路板Ⅱ5之间有一定空间，每个所述单舵传动机构对应一个电位计组件，配合所述单舵传动机构的舵轴2-9端部安装的磁钢，输出反馈检测信号。