[实用新型]一种四舵集束式电动舵系统

权利要求书

1.一种四舵集束式电动舵系统，其特征在于，包括：壳体(1)，在壳体(1)内部均匀设置四组用于安装单舵传动机构(2)的传动机构安装孔，以及安装四个电位计组件(2-12)的电路板支柱(6)安装孔，每个所述单舵传动机构(2)采取丝杠螺母的传动方式，所述单舵传动机构(2)安装于壳体(1)内，外侧通过支撑板(3)安装，通过支柱(6)安装电路板Ⅰ(4)与电路板Ⅱ(5)，所述电路板Ⅰ(4)与电路板Ⅱ(5)之间有一定空间，每个所述单舵传动机构对应一个电位计组件，配合所述单舵传动机构的舵轴拨叉组件(2-9)端部安装的磁钢，输出反馈检测信号。

2.根据权利要求1所述的四舵集束式电动舵系统，其特征在于，所述单舵传动机构包括：电机(2-1)，所述电机(2-1)通过小齿轮(2-2)带动大齿轮(2-3)旋转，丝杠螺母(2-6)两端安装第一轴承(2-4)和第二轴承(2-7)。

3.根据权利要求2所述的四舵集束式电动舵系统，其特征在于，所述电路板Ⅰ(4)与电路板Ⅱ(5)之间通过小支柱连接。

4.根据权利要求3所述的四舵集束式电动舵系统，其特征在于，所述壳体(1)的中心为方形。

5.根据权利要求2所述的四舵集束式电动舵系统，其特征在于，所述电位计组件由支架和传感器构成。

6.根据权利要求5所述的四舵集束式电动舵系统，其特征在于，还包括舵轴拨叉组件(2-9)，在舵轴拨叉组件(2-9)的端部安装磁钢，与所述传感器配合输出反馈信号。

7.根据权利要求4所述的四舵集束式电动舵系统，其特征在于，所述舵轴拨叉组件(2-9)与丝杠螺母(2-6)配合安装。

8.根据权利要求1所述的四舵集束式电动舵系统，其特征在于，还包括丝杠端盖(2-8)，其安装于壳体(1)上端。

9.根据权利要求1所述的四舵集束式电动舵系统，其特征在于，所述舵轴拨叉组件(2-9)还连接第三轴承(2-10)与第四轴承(2-11)。

10.根据权利要求1所述的四舵集束式电动舵系统，其特征在于，在所述单舵传动机构上安装止转板(2-5)用以限制丝杠螺母(2-6)的轴向转动。